课程设计基于单片机的直流电机调速系统——李阳阳讲义.docVIP

长 春 大 学 课 程 设 计 说 明 书 题目名称 基于单片机的直流电机调速系统设计 院（系） 电子信息工程学院 班 级 自动化11403班 学生姓名 李阳阳 指导教师 李学军 起止日期 2014.10.20—2014.11.02  摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 关键词： The Desig