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过程控制系统(Process control system) 主要参考资料 第一章 绪论 过程控制系统一般指工业生产过程中自动控制系统的被控变量: 过程控制应用领域 1) .过程控制的意义 2) .过程控制的主要目的 (1)加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。 发酵过程控制 炉温闭环控制系统 过程控制的特点 本课程主要讲授内容 过程控制常用术语 几个常用的专用英文名词 DDC: Direct Digital Control DCS: Distributed Control System CIMS: Computer Integrated Manufacturing System CIPS: Computer Integrated Process (Production) System 3C: Computer Control Communication 3M: Manufacturing Management Marketing 2). 过程控制系统的类型 按被控变量分类 按开闭环分类 按给定值分类 定值控制系统: 给定值恒定 随动控制系统: 给定值随机变化 程序控制系统: 给定值按一定规律变化 温度控制系统 压力控制系统 流量控制系统 液位控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 1.反馈控制系统 把系统 ( 或环节 ) 的输出信号直接或经过一些环节又引回到输入端的做法叫做反馈。 (1)按过程控制系统的结构特点 2.前馈控制系统 直接根据扰动量的大小进行工作的，扰动是控制的依据。 不构成闭合回路，故也称为开环控制系统。 3.前馈-反馈控制系统 结合前馈开环控制和反馈闭环控制的主要优点构成的前馈—反馈控制系统可以提高控制质量。 (2)按给定值信号的特点分类 1.定值控制系统 是工业生产中应用最多的一种过程控制系统。 2.随动控制系统 随动控制系统---被控量的给定值随时间任意地变化的控制系统，使被控量及时跟踪给定值变化。 例如在加热炉燃烧过程控制，雷达系统。 3.程序控制系统 程序控制系统---被控量的给定值是按预定的时间程序而变化的。控制的目的：使被控量按规定的程序自动变化。 例如机械工业中的退火炉的温度控制系统等。 定值控制系统 有时在规定的小范围附近不变。 定值控制系统是工业生产过程中应用最多的一种过程控制系统。 在运行时，系统被控量（温度、压力、流量、液位、成份等）的给定值是固定不变的。 随动控制系统 它的主要功能是克服一切扰动，使被控量随时跟踪给定值。 随动控制系统是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。 顺序控制系统 顺序控制系统是被控量的给定量按预定的时间程序来变化的控制系统。 PLC对于顺序控制有其独特的优势 ●静态：被控变量不随时间而变化的平衡状态 ●动态：被控变量随时间变化的不平衡状态 1). 控制系统的静态与动态 5. 过程控制系统的过渡过程 2). 控制系统的过渡过程 ●定义:系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程 , 称为系统的过渡过程 6. 几种典型的过程控制系统 将糖液由泵打到谷氨酸发酵罐，不断搅拌，利用冷水使罐内的温度控制在32℃，利用液氨控制pH值。在发酵过程中需要提供空气，补充30%的糖，经过37小时的周期后，完成发酵。在这一过程发酵罐中的温度、pH值、罐内的压力以及空气的流量需要进行控制。发酵过程控制系统如图： 1-热电偶 2-加热器 6.定值控制是过程控制的一种主要控制形式 1.连续生产过程的自动控制：被控量是连续可调的 2.系统由过程检测控制仪表组成 3.被控过程的多样性：生产规模不同、工艺要求各异、产品品种多样。 如化学反应器、流体传输设备、热交换器等。 4.过程控制的控制过程多属慢过程，而又多半属参量控制 被控过程具有大惯性、大时延(滞后)等特点。对表征其生产过程的温度、压力、 流量、液位(物位)、成分、PH等过程参量进行自动检测和自动控制。 5.控制方案的多样性 单变量、多变量控制系统、常规仪表控制系统、计算机集散控制系统、提高控制品质的控制系统、实现特定要求的控制系统。 1-控制器 2-控制对象 3-检测装置 控制器 过程 系统 参数 整定 建模 单回路 控制 串级 控制 前馈 控制 集散 控制 偏差（Error) ：被控参数的设定值与当前实际值之差 被控过程（Process)：工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。 被控参数（Controlled Variable) ：被控过程内要求保持设定数值的工艺参数。 控制参数（Manipulating Variable) ：受控制器操纵的，使被控参数保持设定值的物料量或能量。 扰动量