单相H桥供电的课设答辩详解.pptVIP

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12级应电三班第五组 组长:曾立国 转速电流双闭环系统原理图 转速电流双闭环系统——电路原理图 双闭环调速系统稳态结构图 双闭环调速系统稳态结构图 调节器设计——电流调节器 调节器设计——转速调节器 开关器件的驱动电路的设计 开关器件的驱动电路的设计 IR2110正常工作时的工作电压为15V,要想让IR2110正常驱动MOSFET的正常的导通的开通和关断,必须在IR2110脉冲输入端加上与开关频率同频率的PWM波。 在这里我们采用了SG3525来产生控制PWM波,SG3525 是一种性能优良、功能齐全和通用性强的单片集成PWM控制芯片,它简单可靠及使用方便灵活,输出驱动为推拉输出形式,增加了驱动能力;内部含有欠压锁定电路、软启动控制电路、PWM锁存器,有过流保护功能,频率可调,同时能限制最大占空比。 SG3525的引脚功能如右图: PWM移相脉冲的电路设计 PWM移相脉冲的电路设计 (1)产生5KHz PWM脉冲 根据MOSFET的开关速度需要,振荡器输出频率fs=5KHz,制定SG3525管脚5(CT)外接振荡电容0.02μF。振荡器输出频率设计公式如下: 其中用于调节两路输出脉冲信号死区时间,由于SG3525输出的两路脉冲是互补形式,在本设计中其输出应并联使用(即11,14管脚短接,从13管脚通过外部上拉电阻输出V1、V4驱动脉冲,利用后续门电路反相后再驱动V2、V3),以达到0~1的占空比调整范围,因而不需要设置死区时间,我们将管脚5与管脚7(定时电容CT 的放电端)直接连在一起. 根据上式便可计算出Rt. PWM移相脉冲的电路设计 设计时可以使用20K电位计配合万用表调节至约为14.3KΩ并连入电路作为RT,调试时可同时用示波器观察输出的PWM波形频率,调节电位器进一步使其输出PWM波形频率为5KHz。 (2)占空比0-1可调 SG3525的管脚1(IN-)为误差放大器反相输入端,管脚2(IN+)误差放大器同相输入端,管脚9(COMP)为误差放大器补偿端/ 输出端,用于补偿反馈回路的频率响应。我们将管脚1与管脚9相连,构成负反馈,使误差放大器输出与管脚2输入电压一致。由于管脚16(Vref)稳定输出5.1V电压,可以将一个5K电位计两端分别接管脚16和地,中间管脚作为SG3525管脚2的输入。通过调节电位计调节管脚2上的电压便可使占空比0-1可调, 脉冲分配电路设计 该电路我们使用74LS04N6非门集成电路来实现,其中芯片电源由SG3525管脚16提供。由于我们采用H型双极模式可逆直流PWM控制方式,因此V1与V4,V2与V3分别拥有相同的驱动波形,而上述两组驱动波形则理论上互补。我们设计两条支路,一条直接从SG3525管脚13(驱动输出级的电源端)引出,另一条则通过一个反向器引出。 为了防止H桥上下桥臂同时导通引起短路,两组脉冲需要设置死区时间。我们大致设置死区时间为5μs,电容大小选为0.01μF,二极管使用IN4148,电阻,可有下式求出: 其中,u(t)= 2V(74LS04非门开启电压) u(0+)=0 u(∞)=5V C=0.01μF t=5μs t=RC 解方程得:R≈978.8Ω,此处我们使用1KΩ的电阻。 脉冲分配电路设计 电路如右图: 反馈环节、保护电路及其它电路设计 过流保护,缓冲电路的设计 过流保护 这里由于我们的电机功率不是很大,所以我们在过流保护这块就采用了最常规的方法,对主电路进行过流保护。电机的额定电压是48V,额定电流3.7A 所以我们在变压器二次侧直接串联了一个熔断器,只要一但主电路发生过流,那么熔断器将会切断主电路的供电电源,实现电路的过流保护,防止烧毁电机。 过流保护,缓冲电路的设计 缓冲电路的设计 缓冲电路对于工作频率高的自关断器件,通过限压、限流、抑制di/dt和du/dt,把开关损耗从器件内部转移到缓冲电路中去,然后再消耗到缓冲电路的电阻上,为了防止开关在导通和关断的过程中出现过大的du/dt,和di/dt;所以常常在开关的两端并联缓冲电路,用来抑制开关开通和关断过称程中du/dt,di/dt的造成的开关损耗。这里我们采用了最常见的缓冲电路,如下图: 过流保护,缓冲电路的设计 仿真波形 导线的选择和布线电气规则检查 (一)导线的选择和布线电气规则检查 由于我们的主电流堵住电流是3.7*1.5=5.55A,所以根据上面的计算公式我们可以大致计算出主电路的导线的线径为 电气布线规则 3)为了便于检索电气电路,方便阅读和分析,在原理图的上方或右方将图分成若干图区,并标明该区电路的用途与作用。 4)同一元件的各部件画在一起,其尺寸和比例没有

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