第4章电气控制与plc应用技术详解.ppt

一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 一、LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 一、LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序 二、AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： 二、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 六、MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令，将该指令前得逻辑运算结果存储起来 MRD(Read)：读栈指令，读出由MPS指令存储的逻辑运算结果 MPP(POP)：出栈指令，读出并清除由MPS指令存储的逻辑运算结果 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 每条MPS指令必须有一条对应的MPP指令，处理最后一条指令必须使用MPP，而不是MRD 控制思路 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。 梯形图和指令表。 设计步骤 一 分配I/O端口 二 PLC接线 三 画出梯形图 四 写出指令表 一 分配I/O端口 输入信号 输出信号 输入端子 I/O口 输出端子 I/O口 正转按钮 X0 接触器KM1 Y0 反转按钮 X1 接触器KM2 Y1 停止按钮 X2 控制要求 控制开关SA1闭合后，M1启动，5S后，M2启动，5S后M3启动。各运行10S后自动停止，M3运行10S停止后，M1开始运行，循环往复。 二、编程的技巧 串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。 0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0 X1 Y0 X2 X4 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ANB 第二节 编程的基本规则与技巧 二、编程的技巧 双线圈输出的处理 X1 Y0 X2 Y0 X4 Y0 … … X1 Y0 X2 X4 第二节 编程的基本规则与技巧 二、编程的技巧 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。 X1 Y0 X2 Y1 0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1 0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0 好！ 不好！ X2 Y0 X1 Y1 MPS MPP 第二节 编程的基本规则与技巧 二、编程的技巧 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联 X1 Y0 X2 X4 X3 X5 X1 X1 X4 X5 X3 Y0 X2 X5 X3 第二节 编程的基本规则与技巧 定时器的应用 定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？ 问题的提出 FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？ 定时器的应用 通电延时/断电延时 X0 T0 K90 Y1 T1 X0 K70 T0 Y1 T1 Y1 9 S X0 7 S Y1 T0 T1 通电延时 接通 断电延时 断开 定时器的应用 定时器的串联 定时器的最大设定值为32767，不足1小时，为了扩展定时器