多自由度并联式减振平台的设计,中国矿业大学机电工程学院解析.docVIP

2013-2014学年 第一学期 中国矿业大学科研创新设计论文 题目：多自由度并联式减振平台的设计 学 院：机电工程学院 专 业：机械设计及自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 2013年12月 目 录 1 选题的背景和意义 3 2 国内外研究现状及存在的问题 4 2.1 国内外研究现状 4 2.1.1 被动座椅悬架 4 2.1.2 半主动座椅悬架 6 2.1.3 主动座椅悬架 7 2.2存在问题 9 3 课题研究的内容与方法 9 3.1 三维座椅减振平台的主体结构 9 3.2 三维座椅减振平台的运动学分析 10 3.2.1 机构的自由度计算 10 3.2.2 位置逆解分析 11 3.2.3 机构的Jacobian 矩阵分析 11 3.3 三维座椅减振平台的工作空间分析 11 3.4 三维座椅减振平台的奇异位形分析 11 3.5 三维座椅减振平台的灵巧度分析 12 3.6 三维座椅减振平台的尺寸优化 12 3.7 三维座椅减振平台的振动分析 13 3.8 三维座椅减振平台的阻尼控制系统 14 4 预期成果 15 5 论文结构安排 16 6 进度安排 17 7 参考文献 17 1选题的背景和意义 高强度的全身振动会对人体的腰椎、脊柱、胃和肾脏等器官造