掘进装载机械课件祥解.ppt

第5章 掘进装载机械 §5.1 概述 §12.2 煤巷掘进机 §12.3 装载机械 主要技术参数：适用巷道断面????????????? ≥5m2????? 溜槽宽度????????????????? 530mm可装煤岩块度?????????? ≤500mm??? 溜槽链速????????????????? 0.91m/s平均生产能力???????????? 60m3/h??? 溜槽摆角?????????????? 左右各45°机器行走速度????????? 17.5m/min??? 溜槽提升角度???????????????? 18°覆带对地比压?????????? 0.095MPa??? 溜槽尾部高度?????????? 2200mm煤爪扒取宽度??????????? 1440mm??? 油泵工作压力???????? 3.92~4.41MPa煤爪摆动?????????????? 45次/min??? 电机功率??????????????????? 17kW机器重量??????????????? 4100kg???? 电压??????????????????????? 660V外形尺寸???????? 工作时6400x1590x2000~2200mm???????????????? 运输时6400x1460x1200mm 2.工作原理 （1）装载原理 台车7固定在轨道23上，撑脚12支撑卸载槽。尾轮2由固定楔1固定在工作面，耙斗4的前边连接工作滚筒的钢丝绳3，后边连接回程滚筒的钢丝绳。 工作时，耙斗靠自重插入岩堆，绞车9驱动工作滚筒，钢丝绳牵引耙斗将岩石耙入簸箕口，经连接槽、中间槽和卸载槽，由卸料口装入矿车。 绞车9驱动回程滚筒，钢丝绳牵引耙斗返回到岩堆处，重新开始耙装。 （2）耙装机在拐弯巷道中的使用 首先利用双滑轮将岩石耙到拐弯处，然后再将尾绳轮1改装到4，将岩石耙装到矿车。 （二）主要组成部件结构 1.耙斗 在装载中，耙斗被向前牵引，耙斗的自重使它逐渐插入岩堆，耙斗内的岩石，沿着耙斗的尾帮升高并翻滚，耙斗被逐渐装满。 耙斗越重则插入岩堆的深度可能越大。但是，过重则可能把巷道底板破坏，并且移动的摩擦阻力也大，而耙斗插入岩堆过深，岩石也会溢出斗外，无谓地损失动力。当然，耙斗也不宜太轻，否则不容易插入岩堆，装不满，甚至可能翻斗而无法工作。 2.绞车 耙斗装载机的绞车有三种类型：行星轮式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮式。 行星轮式结构紧凑，工作平稳，操作省力，但结构复杂；内涨摩擦轮式结构简单，工作可靠，维修量小；圆锥摩擦轮式结构简单，但操作费力，故障较多，目前已基本不用。 3.传动系统 电动机1→减速器2→行星减速器。 制动内齿圈→卷筒选转。 二、ZC-60B型侧卸式铲斗装载机 铲斗装载机的工作机构是位于机器前方的铲斗，以铲斗铲取岩石，然后将岩石卸入矿车或其它运输设备，这类装载机一般用于岩石装载。铲斗装载机类型很多。目前，煤矿所用的铲斗装载机按卸载方式不同分为后卸式和侧卸式两种。侧卸式适应于大断面的巷道装载。 （一）装载机的结构及装载原理 1.结构组成 主要由铲斗装载机构、履带行走机构、液压系统和电气系统组成。 2.装载原理 （二）装载机主要组成部件的结构原理 1.铲斗装载机构 （1）组成 铲斗、侧卸液压缸、拉杆、摇臂、升降液压缸、铲斗座。 （2）结构原理 2.履带行走机构 （1）结构组成 （2）传动系统 （3）操纵系统 3.液压系统 （1）系统组成 （2）工作原理 三、ZMZ2A-17型蟹爪式装载机 连续装载，生产效率较高；工作高度很低，适合在较矮的巷道使用；能装的最大块度可达300mm，块度小于100mm时效率最高。 （一）结构及工作原理 1.结构组成 主要由蟹爪工作机构、转载机构、履带行走机构、电动机及控制各部运动的液压系统组成。 * 常用的掘进方法：掘进机法和钻爆法。 掘进工作面示意图 1— 掘进机截割工作结构； 2— 掘进机装载机构； 3— 掘进机行走机构； 4— 掘进机转载刮板输送机；5— 掘进机转载胶带输送机； 6— 巷道支架 一、掘进机 按截割岩石的硬度系数分： 煤巷掘进机（f≤4） 煤-岩巷掘进机（f≤6） 岩巷掘进机（f6） 按断面大小分： 大断面掘进机（大于8㎡） 小断面掘进机（小于8㎡） 按工作机构截割工作面的方式分： 部分断面掘进机 全断面掘进机 二、装载机 （1）按所装物料的性质分： 装煤机 装岩机。 （2）按工作机构的结构分： 铲斗装载机 耙斗装载机 蟹爪装载机 立爪装载机。 （3）按所用动力分： 电动装载机 气动装载机 液动装载机。 （4）按行走方式分： 轨轮式装载机 履带式装载机 轮胎式装载机。 1.装载机的分类 LZY100型立爪装载机 ZMZ