开题报告高施琛祥解.ppt

电液比例同步系统特性仿真与算法研究 报告人：高施琛 学 号 导 师：邢科礼 目录 课题背景及研究目的 1、课题来源 2、课题背景 3、研究目的 国内外研究现状 主要研究内容、研究方法 1、研究内容 2、研究方法 3、试验设备 预计困难和决策 预期结果和创新点 1、预期结果 2、创新点 1、课题背景及研究目的 1.1课题来源 自选。 1.2 课题背景 随着现代工业的飞速发展，电液比例技术已广泛应用于精度要求较高的机械加工、冶金和装备制造等行业。在这些行业中，许多液压设备都需要实现精确的同步控制，以获得精密的工件和完成精细的工作，而采用电液比例阀组成的闭环控制系统就能很好的实现精确的同步控制。 1.3研究目的 电液比例同步系统 电液比例系统 同步控制算法 本课题将重点开发一种 满足实际需要的最优 同步控制算法 2、国内外研究现状 国外 国内 起始：20世纪40年代，70年代广泛 用于工业领域 起始：20世纪70年代中期，工程机械 上的应用刚起步 代表企业：德国：力士乐； 美国：派克汉尼汾 国内与国外差距：1，缺乏主导系列产品， 现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究； 2，在控制技术方面，自动化程度不高， 性能水平较低，品质不稳定，可靠性较差等 2、国内外研究现状 国内相关研究 1，顾临怡等人用比例方向节流阀控制单杆液压缸，控制算法采用自学习模糊 控制，试验结果表明，该算法具有良好的鲁棒性和自学习能力，使系统具 有优良的位置控制特性。 2，韩波等人采用两个油缸位置分别由两个光栅传感器检测，构成系统位置闭环。 控制算法采用死区自学习算法、变增益算法及单边流量增益数字补偿。试验 结果表明，在不增加系统复杂程度及硬件成本下，采用该算法可得到很好的补 偿效果，还能提高系统的稳定性和抗干扰能力。 总结：从现有的控制算法来看，模糊控制在液压同步系统中的应用较广，而 模糊控制与其他控制技术的结合在电液比例和伺服控制也得到了广泛的研究。 3、主要研究内容、研究方法 研究内容 1,液压同步策略的选择 1.1基于电液比例的位置控制分析 3、主要研究内容、研究方法 研究内容 1,液压同步策略的选择 1.2液压同步控制策略 “主从方式” 3、主要研究内容、研究方法 研究内容 1,液压同步策略的选择 1.2液压同步控制策略 “等同方式” 3、主要研究内容、研究方法 研究内容 1,液压同步策略的选择 1.2液压同步控制策略 “交叉耦合方式” 3、主要研究内容、研究方法 研究内容 2,构建电液比例同步系统模型 电液比例同步系统包括以下控制环节： （1）主控制器环节； （2）比例阀放大器环节； （3）先导型电液比例阀环节； （4）电磁换向阀—液压缸—负载环节； （5）位移反馈环节。 3,利用Simulink对电液比例同步系统进行仿真，分析其静态、动态特性 3、主要研究内容、研究方法 研究内容 4,基于Matlab编写控制算法，并仿真 利用Matlab编写多种控制算法、仿真，得出满足实际需求的最优控制算法 5,试验验证 搭建液压同步系统试验平台，对控制算法进行验证。根据试验结果进行分析， 得出结论。 3、主要研究内容、研究方法 研究方法 本课题研究方法有MATLAB、神经网络、遗传算法、数值分析法等 MATLAB包括MATLAB和Simulink两大部分，MATLAB在进行算法编写、研 究方面很有优势，Simulink可以根据系统的传递函数或者数学模型进行仿真。 神经网络和遗传算法主要是用来编写控制算法，最后得出满足实际需要的 最优控制算法 4、预计困难和决策 预计困难和决策 本课题预计困难和决策如下： 1，同步控制策略。由于涉及到价格、控制精度以及实际操作性等问题，通过对 国内外学者的研究总结，采用闭环电液比例同步系统；根据三种同步控制方式的 各自特点，初步设想采用“主从方式”的同步控制方式；控制算法采用基于神经 网络或者遗传算法的模糊PID控制算法。 2，电液比例同步系统模型的建立。将系统拆分为基本的控制环节，分别对控制 环节建立数学模型，或者建立传递函数，之后再整合成系统的数学模型或者是系统 的传递函数。 3，同步控制算法的编写。利用Matlab神经网络工具箱进行神经网络算法的编写、 调试，利用Matlab遗传算法工具箱进行遗传算法的编写、调试。 4，多种算法仿真结果的比较、分析。在Simulink中，分别对不同控制算法进行 仿真，利用