微型计算机控制技术0祥解.ppt

第10章 计算机控制系统的可靠性保证 第10章 计算机控制系统的可靠性保证 10.1 控制系统可靠性的基本概念 10.1 控制系统可靠性的基本概念 10.1 控制系统可靠性的基本概念 10.1 控制系统可靠性的基本概念 10.1 控制系统可靠性的基本概念 10.1 控制系统可靠性的基本概念 10.1 控制系统可靠性的基本概念 10.1 控制系统可靠性的基本概念 10.2 　 提高硬件可靠性的措施 10.2 　 提高硬件可靠性的措施 10.2 　 提高硬件可靠性的措施 10.2 　 提高硬件可靠性的措施 10.2 　 提高硬件可靠性的措施 10.3 提高软件可靠性的措施 10.3 提高软件可靠性的措施 10.3 提高软件可靠性的措施 10.4 电磁干扰的屏蔽与滤除 10.4 电磁干扰的屏蔽与滤除 10.4 电磁干扰的屏蔽与滤除 10.4 电磁干扰的屏蔽与滤除 10.4 电磁干扰的屏蔽与滤除 10.4 电磁干扰的屏蔽与滤除 10.4 电磁干扰的屏蔽与滤除 10.5 控制系统的故障诊断 10.5 控制系统的故障诊断 10.5 控制系统的故障诊断 * * 10.1 控制系统可靠性的基本概念 10.2 　 提高硬件可靠性的措施 10.3 提高软件可靠性的措施 10.5 控制系统的故障诊断 10.4 电磁干扰的屏蔽与滤除 本章主要讨论微型计算机控制系统的可靠性问题，介绍有关可靠性的一些基本概念，重点介绍提高系统硬件、软件可靠性和抗干扰的常用措施。 计算机控制系统的可靠性是评价其质量好坏的主要技术指标之一。 计算机控制系统的可靠性可定义为：在规定的工作条件下和规定的时间内，该系统正确完成规定功能的能力。 10.1.1 可靠性的基本概念 1．固有可靠性 计算机控制系统在制造过程中需要进行材料和元器件的选择、设计、制 造、组装，环境试验等。由这一过程所决定的可靠性是系统的内在可靠性， 称为系统的固有可靠性。（决定于生产厂家） 2．工作可靠性 这是指系统在实际运行和执行任务时的可靠性。通常所指的系统可靠性即为工作可靠性。它受工作环境、技术条件、维修方式等条件的影响。 3．可靠度 控制系统可靠度定义为系统在规定的条件和规定的时间内，完成规定功能的概率。它是对控制系统可靠程度的定量评价。 4．失效率 失效率是系统运行到t时刻时，单位时间内发生故障的系统数与时刻t时 完好的系统数之比。 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 N t N t N t N t N t R t R t N t N N s f s s s f = + = 未发生故障系数 未发生故障系统数 发生故障的系统数， 系统数， 5．平均寿命 按照可靠度的定义，如果一种产品在时刻t内正常工作的概率为R(t)，则按统计学原理，该产品寿命的数学期望值亦即平均寿命m可表示为 电子元器件的失效率以1000小时内100万个元器件的故障产品数来表示，用著名的浴盆曲线表征。 “1”为早期失效期，引起产品失效的主要原因是生产过程中的缺陷，随着时间的增加迅速减小。 “2”偶然失效期，失效率很低，几乎与时间没有关系，持续时间很长。 “3”耗损失效期，产品到达寿命，失效率迅速升高。 如果产品出现故障后无法修复，则其寿命m又可称为平均无故障时间，也称为故障前平均时间（Mean Time To Failure），简称MTTF。如果产品故障是可以修复的，则其寿命m代表的是平均故障间隔时间（Mean Time Between Failure），简称MTBF。 6．平均修复时间和利用率 平均修复时间(Mean Time To Repair)，简称为MTTR也是一个统计值, 可用下式表示: 利用率是可修复产品的另一项可靠性指标，由下式定义: 10.2 系统可靠性分析 1．系统可靠性的逻辑框图 基本的可靠性逻辑框图有串联系统和并联系统两种形式。 式中,N为维修次数， 为第i次维修所用的时间。 串联系统 其逻辑框图如图所示。 并联系统 其逻辑框图如图所示 2．串联系统的可靠性分析 在控制系统的每块模板上，不论元件的物理连接如何，通常仟何一个元件失效都可能会导致整个模板失效，因此，从可靠性的角度看，一块模板是由板上所有器件和安装点组成的串联系统。 3．并联系统的可靠性分析 对于可靠性并联系统，只有当所有并联的单元都失效时，系统才失效，于是系统的不可靠度为 其中