有限冲击响应FIR数字滤波器设计zhjConcise祥解.ppt

噪声减少比（Noise Reduction Ration, NRR): 越小越好！ 可以证明： 一、平均滤波器 点平均器 IIR系统 可以求出： 可见 N 足够大，即可就可以获得足够小的NRR。 但是， N 过大会使滤波器具有过大的延迟： 群延迟=（N－1）/2 而且会使其主瓣的单边的带宽大大降低，这就 有可能在滤波时使有用的信号 s(n) 也受到损失。 因此，在平均器中，N 不宜取得过大。 二、平滑滤波器 Savitzky－Golay平滑器：基于多项式拟合的方法，具体推导过程见教材。 5点2次（抛物线）拟合： 7点3次拟合： 在NRR和阶次N之间取得折中。MATLAB文件： sgolay.m 三、梳状滤波器 作用：去除周期性的噪声，或是增强周期 性的信号分量。 7.8 滤波器设计小结 IIR 滤波器的优点： 1. 好的通带与阻带衰减;准确的通带与阻带边缘频率; 2. 滤波时需要的计算量较少 缺点: 不具有线性相位，有可能存在稳定性问题。 FIR 滤波器的优点： 1. 可取得线性相位; 2. 无稳定性问题; 缺点： 滤波时需要的计算量较少 FIR 窗函数法 频率抽样法 一致逼近法 简单平均 简单平滑 设计方法简单，性能不够好 性能非常好 简单，实用，性能不够好 IIR 梳状滤波器 极零抵消滤波器 特殊用途，周期性 简单实用，速度快 第7章 FIR 数字滤波器设计 7.1 FIR DF 设计的窗函数法 7.2 窗函数 *7.3 FIR DF 设计的频率抽样法 7.4 FIR DF 设计的切比雪夫最佳一致逼近法 7.5 几种简单形式的滤波器 *7.6 简单整系数滤波器 *7.7 差分滤波器 IIR数字滤波器： 有极点，也有零点，因此可以借用经典的连续滤波器的设计方法，且取得非常好的效果，如好的衰减特性，准确的边缘频率。由于FIR数字滤波器 只有零点而没有极点，所以没办法借用连续滤波器的设计方法。其思路是： 直接从频域出发，即以某种准则逼近理想的频率特性，且保证滤波器具有线性相位。 7.1 Fourier 级数法（窗函数法） 1. 由理想的频率响应 得到理想的 ； 2. 由 得到因果、 有限长的单位抽样响应 ; 3. 对 加窗得到较好的频率响应。 理想频率响应 一、思路与方法： 设理想低通滤波器的幅频为1，相频为零： 则： 特点： 无限长 非因果 偶对称 解决方法： 截短， 移位 保留 即： 隐含着使用了窗函数 于是： 注意： 是因果的，且是线性相位的，即 即事先给一线性相位 为了省去每次的移位，可以令： 在通带内 这样： 于是： 使用了矩形窗 上式的表达式及设计 的思路可推广到高通、带阻及带通滤波器，也可推广到其它特殊类型的滤波器。实际上，给定一个 ，只要能积分得到 ，即可由截短、移位的方法得到因果的、且具有线性相位的FIR滤波器 。 高通： 令： 相当于用一个截止频率在 处的低通滤波器 （实际上是全通滤波器）减去一个截止频率 在 处的低通滤波器。 令： 相当于用一个截止频率在 处的低通滤波器 减去一个截止频率在 处的低通滤波器。 带通： 令： ：窗函数，自然截短即是矩形窗。 当然也可以用其它形式的窗函数。 相当于 带阻： 例1.设计低通 FIR DF, 令归一化截止频 率 ＝0.125, M＝10，20，40， 用矩形窗截短。 结果如右图 接上例：M＝10 分别用矩形窗 和Hamming 窗 使用Hamming 窗后，阻带衰减变好，但过渡带变宽。 例： 理想差分器及其设计 令： 理想差分器的频率特性： 理想微分器的频率特性： 奇对称，纯虚函数 理想相频特性 第2类FIR滤波器 实际相频特性 有关各种差分器的性能，本 章将继续讨论 幅频： 1 矩形窗 2 哈明窗 例： 设计 Hilbert 变换器 第2类FIR滤波器 思考：能否用上一章的方法设计差分器和Hilbert变换器？ 优点：1. 无稳定性问题； 2. 容易做到线性相位； 3. 可以设计各种特殊类型的滤波器； 4