机械设计基础第十二章蜗杆传动祥解.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 第十二章 蜗杆传动 本章主要内容 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 蜗杆传动的失效形式、材料选择及结构 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 蜗杆传动的特点和类型 本章基本要求 1、了解蜗杆传动的特点及应用，掌握正确啮合条件。 2、掌握蜗杆传动设计中主要参数的选择及几何尺寸的计算，了解 、 、 之间的关系。 3、掌握蜗杆传动的受力分析、失效形式，合理选择蜗杆、蜗轮的材料及结构。 4、能根据失效形式确定设计准则，并能正确进行强度计算。 5、掌握蜗杆传动效率和热平衡计算的方法，了解并掌握提高散热能力的方法。 本章重点难点 本章重点 1、蜗杆传动的受力分析，蜗杆、蜗轮转向的判断； 2、蜗杆传动的失效形式及强度计算； 3、蜗杆传动的效率和热平衡计算。 本章难点 1、蜗杆传动中，蜗杆头数 和直径系数 的含义，几何尺寸计算时， 、 、 三者的关系。 2、蜗杆轴向力的方向和蜗轮转向的判断。 第一节 蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动的特点： 优点：传动比大，结构紧凑、传动 平稳、噪声低，可自锁。 缺点：滑动速度大。摩擦发热大、 传动效率低。蜗轮齿圈成本高。 用于传递空间交错两轴间的运动和动力。常用Σ＝90°；蜗轮β＝蜗杆γ ，且旋向相同，多为右旋。 锥蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 按蜗杆形状分为： 第一节 蜗杆传动的特点和类型 一、圆柱蜗杆传动 （一）普通圆柱蜗杆传动 1、阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 2、渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 3、法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 4、锥面包络圆柱蜗杆（ZK蜗杆） 第一节 蜗杆传动的特点和类型 一、圆柱蜗杆传动 (二） 圆弧圆柱蜗杆传动 传动效率高，承载能力大，使用寿命长，体积小，重量轻，结构紧凑。 第一节 蜗杆传动的特点和类型 二、环面蜗杆传动 三、锥蜗杆传动 轴向外形是由凹圆弧为母线所形成的回转曲面，即蜗杆包围蜗轮如图所示。 同时啮合的齿对数多，承载能力高于普通圆柱蜗杆传动。 蜗杆为等导程的锥形螺旋，蜗轮像一个曲线齿锥齿轮，如图所示。 重合度大，承载能力大、效率高，传动比范围大，侧隙便于调整，结构紧凑，制造安装方便。正、反转受力情况不同，承载能力和效率也不同。 在中间平面上，蜗杆传动相当于齿轮与齿条的啮合传动。 以中间平面的参数为基准，沿用齿轮传动的关系式来计算。 第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 一、蜗杆传动的主要参数及其选择 （二）蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 为限制蜗轮滚刀的数目，便于标准化．对标准模数规定了相应的分度圆直径，m与d1的匹配见表12－１． （三）传动比i 、蜗杆头数z1 、蜗轮齿数z2 （推荐值见表12－2） 模数的标准（GB/T 10085-1988)见表12－1 蜗杆直径系数 (一）模数m和压力角? 传动比i 蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1 动力传动中，一般传动比 常用1、2、4、6 一般 26 一、蜗杆传动的主要参数及其选择（续） （四）导程角? Pa πd1 pz （五）中心距a 标准中心距 第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 二、蜗杆传动几何尺寸计算 见表12-4 （六）啮合齿面间的相对滑动 蜗轮与蜗杆啮合齿面间存在较大相对滑动速度 相对滑动速度的影响： 齿面失效形式、发热、传动效率、齿面润滑. d2 v2 vs v1 一、蜗杆传动的主要参数及其选择（续） 第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 第三节 蜗杆传动的失效形式、材料选择及结构 一、失效形式及设计准则 失效形式： （1）闭式传动：齿面胶合及点蚀 （2）开式传动：齿面磨损及齿根折断 设计准则：对蜗轮轮齿进行强度计算。 （1）闭式传动： 按齿面接触疲劳强度设计 校核齿根疲劳弯曲强度 热平衡计算 （2）开式传动： 按齿根疲劳弯曲强度设计 失效经常发生在蜗轮轮齿上. 第三节 蜗杆传动的失效形式、材料选择及结构二、常用材料及其选择： 蜗杆：常用碳钢和合金钢；调质、淬火、渗碳淬火 蜗轮：常用铸锡青铜、铸铝铁青铜和灰铸铁。 四、普通圆柱蜗杆和蜗轮结构 蜗杆： 第三节 蜗杆传动的失效形式、材料选择及结构三、普通圆柱蜗杆和蜗轮结构 组合式蜗轮结 构 整体式蜗轮结构 第四节 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算一、蜗杆传动