动能定理祥解.ppt

解：（ 1 ）摆到任意位置时，可视为定轴转动，应用动能定理 质心的加速度为 mg 应用质心运动定理 （ 2 ）脱离瞬时 （ 3 ）脱离后，水平动量守恒，脱离瞬时 杆着地时，AC水平 由铅直——水平全过程 式中 解法2：表示出yC求导得任意时刻的y向速度，将0度代入得水平时刻的y向速度， mg 综合5 已知 轮I ：r, m1; 轮III :r，m3; 轮II ：R=2r, m2;压力角（即齿轮间作用力与图中两圆切线间的夹角）为20度，物块：mA；摩擦力不计。 求:O1 O2处的约束力. 解: 其中 利用 其中 研究 I 轮 压力角为 研究物块A 研究II轮 综合6 重150N的均质圆盘与重60N、长24cm的均质杆AB在B处用铰链连接。系统由图示位置无初速地释放。求系统经过最低位置B点时的速度及支座A的约束反力。 解：（1）取圆盘为研究对象 ，圆盘平动。 （2）用动能定理求速度。 取系统研究。初始时T1=0 ， 最低位置时： 代入数据，得 （3）用动量矩定理求杆的角加速度α 。 由于 所以 α＝0 。 杆质心C的加速度： 盘质心加速度： （4）由质心运动定理求支座反力。研究整个系统。 代入数据，得 综合7 两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。 例题3 已知： m ，R, f ，? 。求：纯滚时盘心的加速度。 ? C FN mg vC ? F 解：取系统为研究对象 s 主动力的功： 由动能定理得： 解得： 将上式对时间求导，并注意 求： 轴Ⅰ的角加速度。 例题4 已知： J1 ， J2 ， R1 ， R2 ，i12 = R2 / R1 M1 ， M2 。 Ⅰ Ⅱ M1 M2 解：取系统为研究对象 由运动学可知： 主动力的功： 由动能定理得： 将上式对时间求导，并注意 解得： 例题5 匀质细杆 AB 的质量是 m，长度是 l，放在铅直面内，两端分别沿光滑的铅直墙壁和光滑的水平地面滑动。假设杆的初位置与水平成角 ?0，初角速度等于零；试求杆沿铅直墙壁下滑时的角速度和角加速度. B A C ?0 ? ? B A C ? P mg vC 解：取杆为研究对象 主动力的功： 由动能定理得： 解得： 将方程对时间求导，并注意 解得： O C B P O A C B P F 例题6 已知：轮 O 质量为 m，P，f 。求： 轮 O 移动距离 S 时 轮的角速度、角加速度。 FT FN mg ? 解：取轮 O 为研究对象 主动力的功： 由动能定理得： 解得： 注意： 1、摩擦力F的功 S 是力P在空间的位移，不是受力作用点的位移。 2、亦可将力系向点O简化，即 不作功的力可不考虑，因此亦可如下计算： O C B P F FT FN mg 例题10 位于水平面内的机构如图。已知曲柄OA=r，重P，受常力矩M作用；连杆AB=l，重Q；滑块B重G。当AO⊥OB时， A点的速度为u。求曲柄OA转至与连杆AB成一直线时，A点的速度。 O B M C A u vC vB 解：以系统为研究对象， 用动能定理。 初始位置时，AB杆作瞬时平动! 系统的动能为： vA vA B C A O ωAB 瞬心 vA vC M 当OAB成直线时，系统的动能为： 由动能定理得： 例题11 图示系统中，滚子A 、滑轮B 均质，重量和半径均为Q 及r，滚子沿倾角为? 的斜面向下滚动而不滑动，借跨过滑轮B的不可伸长的绳索提升重P的物体，同时带动滑轮B绕O轴转动，求滚子质心C的加速度aC 。 解： 系统在任意位置的动能 A轮纯滚动，D为A轮瞬心，所以 由 得 系统的初始动能为T0 设圆轮质心C走过距离s，动能定理的积分形式 vC和s均为变量，将上式两边对时间求一阶导数，得 应用动能定理解题的步骤 （1）明确分析对象，一般以整个系统为研究对象。 （2）分析系统的受力，区分主动力与约束力，在理想约束的情况下约束力不做功。 （3）分析系统的运动，计算系统在任意位置的动能或在起始和终了位置的动能。 （4）应用动能定理建立系统动力学方程，而后求解。 （5）对问题的进一步分析与讨论。 具有理想约束的一个自由度系统，应用动能定理可以直接建立系统的速度量与位移量之间的关系；进一步对时间求导可以求出系统的加速度量，所以在这种情形下应用动能定理求解已知力求运动的问题是很方便的。 小结： §12-4 功率·功率方程·机械效率 一、功率—衡量机器性能的一项