顺序逻辑控制的PLC程序设计讲解祥解.ppt

* 【例8-2-3】M=5，5个状态分别是S1，S2，S3，…，S5。其编码是：n=3 S1 1 0 0 S2 1 1 0 S3 1 1 1 S4 0 1 1 S5 0 0 0 Q1 Q2 Q3 * 8.2.4 状态方程的列写（举例说明）* 【例8-2-4】设有8个状态，即m=8，各状态依次顺序转换，画出状态转换表，并列写状态方程和输出方程。 分析： 由m=8→状态变量数n=8/2=4。m=8，至少有8个主令信号，担负着状态切换的任务。 由于状态由状态变量构成，每个状态切换主令信号切换的是状态变量 由切换状态变量实现切换状态的目的。列写的状态方程是状态变量与输入关系的方程。 * 画：菱形结构状态转换表 表8-2-1 菱形结构状态转换表 状态 切换主令信号 状态内容 执行部件 状态变量 D1 D2 D3 D4 Q1 Q2 Q3 Q4 S1 X1 S2 X2 S3 X3 S4 X4 S5 X5 S6 X6 S7 X7 S8 X8 * 一、列写状态方程的表达式： * * * 画：菱形结构状态转换表 表8-2-1 菱形结构状态转换表 状态 切换主令信号 状态内容 执行部件 状态变量 D1 D2 D3 D4 Q1 Q2 Q3 Q4 S1 X1 S2 X2 S3 X3 S4 X4 S5 X5 S6 X6 S7 X7 S8 X8 * 二、 输出方程的列写 输出方程：是表达执行器件与状态变量之间的逻辑关系式。 输出方程的规律性总结6个： 1．如果执行元件的两个端点，分别与同一个状态变量的上、下端点同线，那么执行器件逻辑函数表达式由这个状态变量构成。 【例8-2-4】中 Dl=Q1 2．如果执行元件的两个端点，分别与一个状态变量的上端点和另一个状态变量的下端点同线，且前者的上端点高于后者的上端点，那么执行元件的函数表达式为这两个状态变量的逻辑和(或式)。 【例8-2-4】中 D2=Q3+Q4 3．如果执行元件的两个端点，分别与一个状态变量的上端点和另一个状态变量的下端点同线，且前者的上端点低于后者的上端点，那么执行元件逻辑函数的表达式为这两个状态变量的逻辑积（与式）。 【例8-2-4】中 D3=Q3·Q4 * 4．如果执行元件的两个端点，分别与两个状态变量的上端点同线，那么执行元件的函数表达式由执行元件上端点对应的状态变量和执行元件下端点对应的状态变量的反变量的逻辑积(与式)构成。 5．如果执行元件的两个端点，分别与两个状态变量的下端点同线，那么执行元件的函数表达式由执行元件上端点对应的状态变量的反变量和执行元件下端点对应的状态变量的逻辑积(与式)构成。 6．如果执行元件在状态中不连续取1，则首先对各个连续取1段按上述规则得到相应的乘积项，再构成和项就是执行元件逻辑表达式。 【例8-2-4】中 D4= * PLC顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运动；按急停按钮SB1电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止；正转接触器为KM1，反转接触器为KM2，A、B、C处各有行程开关SA、SB、SC。顺序控制要求如下： 1.按启动按钮SB0，滑台由A点开始右行到C点； 2.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到B点停留30秒； 3.30秒到滑台右行到C点； 4.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到A点；碰行程开关SA后停止。 根据以上要求，做： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。 (4)画出梯形图和语句程序。 滑台 B A C 补充例题：例1状态是偶数 * 解：1.电机控制主回路 * 2．I/O地址分配和PLC输入输出接口接线 正转启动按钮 SB0 P000 行程开关 SA P001 行程开关 SB P002 行程开关 SC P003 急停按钮 SB1 P004 热保护 FR P005 电机控制接触器正转 KMl P020 电机控制接触器正转 KM2 P021 * 3.绘制状态转换表和状态方程与输出方程 状态m=6，则状态变量n=3。状态转换表： 状态 切 换 主令信号 状态内容 执行部件 状态变量 KM1 KM2 Q1 Q2 Q3 S1 SB0 启动右行 S2 SC 左行 S3 SB 停留30s S4 T 30s到右行 S5 SC 左行 S6 SA（SB1·FR） 停止（急停·过载） * 状态方程： 输出方程： Q1=M001 Q2=M00