信号与系统离散时间信号离散时间系统祥解.ppt

列差分方程 若用后差形式 若在t=nT 各点取得样值 当前输出 前一个输出 输入 n代表序号 四．由系统框图写差分方程 1．基本单元 加法器： 乘法器：  延时器 单位延时实际是一个移位寄存器，把前一个离散值顶出来，递补。 标量乘法器 系统框图 五．差分方程的特点 (1)输出序列的第n个值不仅决定于同一瞬间的输入样值，而且还与前面输出值有关，每个输出值必须依次保留。 (2)差分方程的阶数：差分方程中变量的最高和最低序号差数为阶数。 如果一个系统的第n个输出决定于刚过去的几个输出值及输入值，那么描述它的差分方程就是几阶的。 差分方程的特点 (4)差分方程描述离散时间系统，输入序列与输出序列间的运算关系与系统框图有对应关系，应该会写会画。 (3)微分方程可以用差分方程来逼近，微分方程解是精确解，差分方程解是近似解，两者有许多类似之处。 §7.4 常系数线性差分方程的求解 解法 1.迭代法 3.零输入响应+零状态响应 　利用卷积求系统的零状态响应 2.时域经典法：齐次解+特解 4. z变换法?反变换?y(n) 一．迭代法 解差分方程的基础方法 差分方程本身是一种递推关系， 二．时域经典法 1.齐次解：齐次方程的解 指数形式 求待定系数 C由边界决定 代入原方程， 齐次解 求差分方程齐次解步骤 差分方程? 特征方程?特征根? y(n)的解析式?由起始状态定常数 根据特征根，解的三种情况 2.有重根 3.有共轭复数根 2.特解 线性时不变系统输入与输出有相同的形式 输入 输出 （r与特征根重） 三．零输入响应+零状态响应 1.零输入响应：输入为零，差分方程为齐次 C由初始状态定（相当于0-的条件） 齐次解： 2.零状态响应：初始状态为0，即 求解方法 经典法：齐次解+特解 卷积法 §7.5 离散时间系统的单位样值（单位冲激）响应 单位样值响应 因果性、稳定性 一．单位样值响应 二．因果性、稳定性 对于线性时不变系统是因果系统的充要条件： 稳定性的充要条件： 单位样值响应绝对和为有限值（绝对可和）收敛。 因果系统：输出变化不领先于输入变化的系统。 一个非因果系统的示例 §7.6 卷积（卷积和） 卷积和定义 离散卷积的性质 卷积计算 一．卷积和定义 时不变 均匀性 可加性 输出 卷积和的公式表明： 二．离散卷积的性质 不存在微分、积分性质。 1．交换律 2．结合律 3．分配律 4． 三．卷积计算 1.解析式法 2.图解法 3.对位相乘求和法求卷积 4.利用性质 离散卷积过程：序列倒置?移位?相乘?取和 y(n)的元素个数? 若： 例如： §7.7 解卷积（反卷积） 解卷积 例题 应用实例 一．解卷积 对连续系统不易写出明确的关系式，而对离散系统容易写出： 写为矩阵运算形式 目的反求x(n) 同理 二．例7-7-1 解：（1）求h(n) （2） 即 系统框图 三．应用实例 雷达探测系统 第 * 页 §7.1 引言 连续时间信号、连续时间系统 连续时间信号： f(t)是连续变化的t的函数，除若干不连续点之外对于任意时间值都可以给出确定的函数值。函数的波形都是具有平滑曲线的形状，一般也称模拟信号。 连续时间系统： 系统的输入、输出都是连续的时间信号。 模拟信号 抽样信号 量化信号 离散时间信号、离散时间系统 离散时间信号： 时间变量是离散的，函数只在某些规定的时刻有确定的值，在其他时间没有定义。 离散时间系统： 系统的输入、输出都是离散的时间信号。如数字计算机。 离散信号可以由模拟信号抽样而得，也可以由实际系统生成。 量化 幅值量化——幅值只能分级变化。 采样过程就是对模拟信号的时间取离散的量化值过程——得到离散信号。 数字信号：离散信号在各离散点的幅值被量化的信号。 离散时间系统的优点 便于实现大规模集成，从而在重量和体积方面显示其优越性； 容易作到精度高，模拟元件精度低，而数字系统的精度取决于位数； 可靠性好； 存储器的合理运用使系统具有灵活的功能； 易消除噪声干扰； 数字系统容易利用可编程技术，借助于软件控制，大大改善了系统的灵活性和通用性； 易处理速率很低的信号。 离散时间系统的困难和缺点 　　高速时实现困难，设备复杂，成本高，通信系统由模拟转化为数字要牺牲带宽。 应用前景 　　由于数字系统的优点，使许多模拟系统逐步被淘汰，被数字（更多是模／数混合）系统所代替； 　　人们提出了“数字地球”、“数字化世界”、“数字化生存”等概念，数字化技术逐步渗透到人类工作与生活的每个角落。数字信号处理技术正在使人类生产和生活质量提高到前所未有的新境界。 混合系统： 连续时间系统与离散时间系统联合应用。如自控系统