基于单片机的直流电机调速系统讲义.docVIP

课 程 设 计 设计题目：基于单片机的直流电机调 速系统 学 院：机电汽车工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机101-2班 姓 名： * * 学 号：2010******** 指导老师：* * * 完成时间：2013年6月2日 目录 1、直流电机调速系统概述...................3 1.1 直流电机结构...........................3 1.2 直流电机工作原理....................3 1.3 直流电机PWM调速原理...........4 1.4 AT89C51单片机........................5 2、直流电机调速系统设计....................6 2.1 PWM波形程序的实现与控制.....7 2.2 H桥驱动设计...........................8 2.3 L298功率放大器.......................9 3、软件设计.........................................11 3.1 程序流程图............................11 3.2 主程序设计.............................13 3.3 功能程序设计.........................14 3.4 系统仿真................................17 3.5 系统仿真结果分析..................18 4、设计总结.........................................19 5、参考资料.........................................20 1、直流电机调速系统概述 1.1直流电机结构 直流电机由定子和转子两部分组成。在定子上装有磁极，转子由硅钢片叠压而成，转子外圆有槽，槽内嵌有电枢绕组，绕组通过换向片和电刷引出，直流电机结构如下图所示 1.2直流电机工作原理 由上图可知，磁极N、S间装着一个可以转动的铁磁圆柱体，圆柱体的表面固定线圈abcd。当线圈中流过电流时，线圈受到电磁力作用，产生旋转。根据左手定则可知，当流过线圈中的电流方向改变时，线圈受力的方向也改变，因此通过改变线圈电流的方向实现改变电机的方向。 1.3直流电机PWM调速原理 对于直流电机来说，如果加在电枢两端的电压为右图所示 的脉动电压，可以 看出，在T不变的 情况下，改变和 宽度，电压将发生变化。下面对这一变化作进一步的推导。 设电机接全电压U时，其转速最大为。若施加到电枢两端的脉动电压占空比为D=/T,则电枢的平均电压为 = 则 下图为施加不同的占空比时测的的转速与占空比的关系图 1.4 AT89C51单片机 AT89C51单片机结构框图 它的基本组成包括： 一个8位的微处理器； 片内数据存储器RAM为128B,有21 个特殊功能寄存器； 片内程序存储器Flash Rom有4KB； 可寻址片内外统一编址的64KB的 ROM，可寻址片内外64KB的RAM; 4个8位并行I/O接口（P0~P3）;一 个全双工通用异步串行接口UART; 两个16位的定时/计数器； 5个中断源、两个优先级的中断控制 系统； 具有位操作功能的布尔处理机及位寻 址功能； 片内振荡器和时钟产生电路。 51单片机的引脚图 2、直流电机调速系统设计 2.1 PWM波形程序的实现与控制 随计算机技术及电力电子技术的发展，PWM波形采用软件方法实现显得非常灵活和实用以89C51单片机为控制核心,晶振频率为12MHz定时计数器T0,T1作定时器使用，工作在方式1，通过8位拨码开关的接通与断开控制PWM脉动脉冲的占空比并且通过P0口读入51单片机控制PWM波形产生的相应程序进而控制直流电动机的速度。 PWM脉冲波形产生程序 ITT0: CPL P1.5 JNB P1.5,Z1 MOV A,P0 ;读取P0口电平 MOV R0,A ；通过R0改变占空比 MOV A,#0FFH SUBB A,R0 MOV TH0,A ；低电平定时 SETB TR0 ；启动计时 RETI Z1: MOV A,P0 ;读取P0口电平 M