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矢量相等： 记为 记为 加 法： 减 法： 记为 交换率： 结合律： 记为 矢 量 的 运 算 大小相等，方向相同。 （即使不再同一起点） 大小相等，方向相反。 负矢量： 服从平行四边形法则 服从三角形法则 矢量分解： 矢量合成： 本质上为矢量加法 x y 当两个分矢量的方向确定后，只有一种分解结果。 x y o 合矢量在任一直角坐标上的分量等于分矢量在同一坐标轴上各分量的代数和。 矢量的加减法： 矢量的标积： 交换律： 矢量分解后，矢量的加减转变成为对分量的加减。 点乘的积称为标积或数量积，为矢量 在 上的投影与矢量 大小之积。 矢量的矢积： θ 交换律不成立： 两矢量的矢积定义为一个新的矢量。新矢量 的大小在数值上等于矢量 与 构成的平行四边形的面积； 方向垂直于 与 所构成的平面，指向由右手定则决定。 矢量函数的导数： 当自变量 改变为 时 当上述极限存在时则A的导数存在， 在物理学中，矢量常常是时间或空间坐标的函数。也常对矢量函数进行求导与积分的运算。 矢量函数的微积分 三 角 函 数 举例1 质点在空间运动时的速度为： 质点在空间的位移（从0时刻到T时刻）为： 讨论： 匀速直线运动： 匀加速运动： 变加速运动： 力 作用在一个物体上，当力的作用点移动一个微小位移 时， 该力作的功为 。 a b 举例2 如何学好本门课 1、数学是物理学的语言； 2、做好预习和复习； 3、听课的要点是要跟上老师的思路； 4、掌握物理基本概念； 5、独立完成作业。 教学目的和要求： 第一章 力和运动 1、掌握描述质点运动及运动变化的基本物理量 (位矢、位移、速度、加速度)的概念与应用。 2、掌握直角坐标系和自然坐标系在研究质点平面 运动中的应用。 4、了解不同参考系对运动不同描述间的关系 (伽利略相对性原理)。 3、掌握一维变力作用下简单的质点动力学问题。 §1-1 质点运动的描述 一、质点（理想模型） 机械运动：物体之间(或物体各部分之间)相对位置的变化，称为机械运动。 机械运动是一切物理运动中最简单的运动。 若物体的形状和大小对所研究的问题可以忽略不计，这样的物体可作为质点研究 。 d太阳→地球 = 1.5×108km R地球 ? 6.4×102km 地球 太阳 引入质点模型是为了抓住事物的主要矛盾进行研究。 二、参考系与坐标系 1、运动的绝对性和相对性 2、参考系： 被选作参考的物体或物体系。 3、坐标系 要定量描述物体的位置与运动情况， 就要采用固定在参考系上的坐标系。 常用的坐标系 直角坐标系(x, y, z)， 球坐标系(R, ?, ? )， 柱坐标系(?, ?, z )， 极坐标系(?, ?)， 平面直角坐标系(x, y)，平面自然坐标系。 选择相应的坐标系要根据具体的问题。 三、位置矢量与运动学方程 位置矢量：从参考点（通常为坐标系的原点）延伸到质点位置的矢量，简称位矢。 ? o x y z ? ? P(x,y,z) 直角坐标系中质点的位矢: (1) 运动学方程包含了质点运动的全部信息。怎么理解？ (3) 轨迹方程：将运动方程中的时间消去，得到质点运动 轨迹方程f (x，y，z)=0 。 (2) 在直角坐标系的分量式 x=x(t)、y=y(t)、z=z(t)。 运动学方程：质点位置随时间变化的关系。 例1-1、已知质点的运动学方程为 ，求质点的轨迹。 解： 消去时间t后有： 故质点的轨迹是椭圆。 四、位移、速度、加速度 1.位移：位置矢量的增量。 讨论：(1)位移和路程 (2)要分清 的几何意义。 o 例题1-2、已知质点的运动学方程为， ，求自 至 质点的位移。 解： P1 r(t+Δt ) r(t) x y z 0 Δs P2 ? ? 2.速度 平均速度:如果质点在 时间间隔内移动了位移 , 则平均速度为 。 瞬时速度：质