堆垛机毕业论文解读.docVIP

本科毕业设计(论文) 题目： 院 （系）： 专 业： 班 级： 学 生： 学 号： 指导教师： 2009年 月 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　The Design of the Overall structure and walking mechanism of a Stacker Crane ? Abstract This paper describes in detail the design of the overall structure theory and walking mechanism of a stacker crane, in my design work I focus on the design of walking mechanism, when the design begins, I first select the transmission of the walking mechanism, second I select the motor by the running resistance of the walking system. Once the motor was selected，the speed ratio between the motor and the running wheels is definite. And we can select the reducer by the speed ratio. Other components such as brakes which is used to break when necessary can be selected by any requests of the system，so is the buffers，and so on.. In accordance with Design requirements, the initial selected components must be conducted a check to ensure the rationality of choice. In the last part of this paper, the stability of the crane is carried out in more detail discussion to ensure the stacker crane’s working stability. The design of the crane rail works out in good condition, action and flexible, convenient operation, low failure rate, maintenance， simple and convenient to meet the production needs. Keywords: crane rail，machine，run institutions，stability   目录 目录 I 1. 绪论 1 1.1 研究背景及内容 1 1. 1. 1 有轨巷道堆垛机的发展 1 1. 1. 2有轨巷道堆垛机的类型 1 1. 1. 3有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 3 1.2变频调速技术简介 4 1.2.1 变频器概述 4 1.2.2变频器的分类： 4 1.2.3变频器的国内外发展现状 6 1.3本文研究的内容 7 2. 堆垛机的结构设计 8 2.1堆垛机的结构特点 8 2.2堆垛机门架的结构设计计算 8 2.3 堆垛机门架的弯矩和挠度 10 2.3.1 由于水平载荷产生的弯距 10 2.3.2 由行走车轮的反力产生的弯距 13 2.3.3 有叉取作业产生的弯矩 14 2.4 设计数据计算校核 14 2.4.1 框架结构的设计数据如下： 14 2.4.2 各部分的弯矩 15 2.4.3 结构构件的弯曲应力 16 3. 堆垛机行走机构的设计计算 16 3.1堆垛机行走机构设计的基本原则和要求 16 3.2 水平运行机构具体布置的主要问题： 16 3.3 机构的布置形式 16 3.4 堆垛机设计计算 16 3.4.1主动行走轮直径的确定 16 3.4.2运行阻力计算 17 3.4.3.行走电动机功率的计算 18 3.4.4电动机的发热校验 18 3.4.5 减速器的选择 19 3.4.6验算运行速度和实际所需功率 19 3.4.7 验算起动时间 19 3