允许吸上真空度要点.ppt

ω1 Ⅰ Ⅱ O1 O A B C ω 求平面运动刚体内各点的加速度 理论力学 当前位置:理论力学?运动学?刚体的平面运动?加速度分析 各加速度的大小为 所以由图可知A点的加速度的方向沿AO，它的大小为 (1) 求A点的加速度 选O为基点， aO ω1 Ⅰ Ⅱ O1 O A B C ω 求平面运动刚体内各点的加速度 理论力学 当前位置:理论力学?运动学?刚体的平面运动?加速度分析 各加速度的大小为 (2) 求B点的加速度 选O为基点， aO 所以B点的加速度大小为 运动学综合应用 理论力学 当前位置:理论力学?运动学?刚体的平面运动?运动学综合应用 工程机构都是由数个构件组成的，各构件之间通过各种联接来实现运动的传递。各构件的运动也是多种多样的。因此，在一个复杂的运动机构中，可能同时存在多种运动，需要综合应用运动学相关理论和方法来分析和解决问题。下面通过例子来说明。 运动学综合应用 理论力学 当前位置:理论力学?运动学?刚体的平面运动?运动学综合应用 例8 如图所示平面机构，滑块B可沿杆OA滑动。杆BE与BD分别与套筒B铰接，BD杆可沿水平导轨运动。滑块E以匀速v沿铅直导轨向上运动，杆BE长为 。图示瞬时杆OA铅直，且与杆BE夹角为450。求该瞬时杆OA的角速度。 O E B D l l ωOA v A 运动学综合应用 理论力学 当前位置:理论力学?运动学?刚体的平面运动?运动学综合应用 运 动 演 示 运动学综合应用 理论力学 当前位置:理论力学?运动学?刚体的平面运动?运动学综合应用 解：杆BE作平面运动，可先求出套筒B的速度。套筒在OA杆上滑动，并带动杆OA转动，可按合成运动方法求解杆OA的角速度。 O E B D l l ωOA v A 由v及vB方向可知此瞬时点O为BE杆的速度瞬心，所以有 1. 求B点的速度 vB 运动学综合应用 理论力学 当前位置:理论力学?运动学?刚体的平面运动?运动学综合应用 O E B D l l ωOA v A 2. 求OA杆的角速度 应用速度合成定理 动系－固连于OA杆 动点－滑块B 静系－固连机座 vr ve va 式中va=vB；显然有 于是得杆OA的角速度 运动学综合应用 理论力学 当前位置:理论力学?运动学?刚体的平面运动?运动学综合应用 例9 如图所示平面机构，AC杆铅直运动，BD杆水平运动， A为铰链，滑块B可沿槽杆AE中的直槽滑动。图示瞬时, AB=60 mm ， 求该瞬时槽AE杆的角速度。 B A C E D θ vB vA 运动学综合应用 理论力学 当前位置:理论力学?运动学?刚体的平面运动?运动学综合应用 运 动 演 示 运动学综合应用 理论力学 当前位置:理论力学?运动学?刚体的平面运动?运动学综合应用 解：本题为刚体平面运动和点的合成运动综合问题 (1)先用点的合成运动理论分析 动系－固连于槽杆AE 动点－滑块B 式中 ，vr方向沿AE，大小未知； 为槽杆上与滑块B重合的B点的速度，其大小和方向均未知。 B A C E D θ vB vA B′ vr va=vB 有三个待求量，无法作出速度平行四边形。 由速度合成定理，有 （1） 运动学综合应用 理论力学 当前位置:理论力学?运动学?刚体的平面运动?运动学综合应用 B A C E D θ vB vA B′ vr va=vB （2）再对作平面运动的槽杆AE ，以A为基点，有 式中vA已知； vBA方向垂直于AE，大小未知； vB 大小、方向均未知。 （2） vA 联立上面（1）、（2）两式 得 将上式分别投影到vB’A及vr方向，有 运动学综合应用 理论力学 当前位置:理论力学?运动学?刚体的平面运动?运动学综合应用 从而解得 故槽杆AE的角速度为 （顺时针） B A C E D θ vB vA B′ vr va=vB vA ωAE 理论力学 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 谢谢！ * * S ω vA A 设已知平面图形S上某点A的速度vA ，平面图形的角速度 ω 。 求平面运动刚体内各点的速度 理论力学 当前位置:理论力学?运动学?刚体的平面运动?速度分析 C 速度瞬心可能在哪儿出现呢？ 速度瞬心可能出现在vA的垂直线AC上。 AC上各点的速度由两部分组成： ? 跟随基点平移的速度vA ——牵连速度，各点相同； ?