安工大机械设计基础3凸轮机构精要.pptVIP

* 第三章 凸轮机构 教学目标 1．了解凸轮机构的类型，明确凸轮机构的优缺点、适用的工业场合。 2．能正确绘制从动件常用运动规律的位移线图； 3．掌握反转法，能用图解法绘制凸轮轮廓线； 基本要求 1.凸轮机构的类型和应用； 2.从动件常用运动规律及特点； 3.凸轮廓线的图解设计； 3-1 凸轮机构的类型和应用 一、凸轮机构分类 按凸轮廓线分：平面凸轮机构、空间凸轮机构 按运动方式分：转动凸轮 、移动凸轮 按接触方式分：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件 按约束方式分：力 约 束、几何约束 按从动件的运动方式分为：直动、摆动从动件凸轮机构 二、凸轮机构的特点与应用 优点：运动规律多样，结构简单紧凑，设计方便。 缺点：凸轮与从动件间是点、线接触，接触应力很大，容易磨损。 应用：广泛应用于传力不大的控制机构中。 3-2 从动件常用运动规律 一、基本概念 基圆 偏距圆 推程 回程 远休止 近休止 推程运动角 回程运动角　远休止角 近休止角 从动件位移 ?????与凸轮转角 ????之间的关系曲线称为从动件位移线图。从动件的位移线图取决于凸轮轮廓曲线的形状。即：从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线。 从动件位移线图 二. 等速运动规律 图中： 为推程运动角、h为升程、Ｔ为推程运动时间。 从动件运动开始、运动方向