第2章：滚珠丝杠螺母副详解.ppt

机械传动部件的选择与设计第二节机电一体化系统对机械系统的要求：　　　　高定位精度、良好的动态响应机电一体化系统不仅仅是一个机电系统，更是一个自动控制系统，因此要有快速性、准确性和稳定性。2.1机械系统部件的设计要求采取的措施：低摩擦：采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件；短传动链：缩短传动链，提高传动与支承刚度；丝杠预紧；最佳传动比：选择最佳传动比，提高分辨率，降低等效转动惯量；反向死区误差小：缩小反向死区；高刚性：改进支承结构，提高刚度，减小振动和噪声。一、机械传动部件及其功能要求2.2机械传动部件的选择与设计对传动机构的要求：1）精密化2）高速化3）小型化、轻量化传动的目的：传递转矩与转速。传动方式：螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、非线性传动等二、丝杠螺母传动a）滑动丝杠螺母机构：优点：a)结构简单b)加工方便c)成本低d)具有自锁功能缺点：a)摩擦阻力较大b)传动效率低(30%~40%)丝杠螺母机构主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。丝杠螺母机构主要分为滑动丝杠螺母机构和滚珠丝杠螺母机构。b）滚动丝杠螺母机构：优点：a)传动效率高（92%~98%）b)摩擦阻力小c)传动精度高缺点：a)结构复杂b)成本高c)无自锁功能二、丝杠螺母传动1）螺母固定，丝杠转动并移动：特点：结构简单，传动精度较高，螺母支撑杆可消除附加轴向窜动，刚性较差，适用于工作行程较小的场合。按丝杠和螺母相对运动情况分为四种类型：二、丝杠螺母传动2）丝杠转动，螺母移动：特点：结构紧凑，丝杠刚性要求高。要限制螺母转动，故需导向装置，丝杠刚性好，适用于行程较大的场合。二、丝杠螺母传动3）螺母转动，丝杠移动：特点：结构复杂，占用空间大，传动时需限制螺母移动和丝杠转动。二、丝杠螺母传动4）丝杠固定，螺母转动并移动：特点：结构简单，紧凑，丝杆刚性较高，但使用不方便，应用较少。二、丝杠螺母传动5）差动传动：特点：调节方便，可实现微动或快速移动，应用广泛。二、丝杠螺母传动设螺杆2左、右两段螺纹的旋向相同,且导程分别为Ph1和Ph2。当螺杆2转动φ角时,可动螺母1的移动距离L为如果Ph1与Ph2相差很小,则L很小。因此差动螺旋常用于各种微动装置中。二、丝杠螺母传动若螺杆2左、右两段螺纹的旋向相反,则当螺杆2转动φ角时,可动螺母1的移动距离为可见,此时差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺母1相对固定端快速趋近或离开。这种螺旋装置用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。二、丝杠螺母传动三、滚珠丝杠副传动部件1、滚珠丝杠副的组成及特点（1）组成滚珠丝杠螺母副的组成：带螺纹槽的丝杠带螺纹槽的螺母滚珠反向器（2）特点优点：1）传动效率高（0.9)2）轴向刚度高3）运动平稳，传动精度高4）磨损小，寿命长缺点：1）不能自锁2）结构复杂3）成本高2、滚珠丝杠副的典型结构类型（1）螺纹滚道型面的形状及主要尺寸主要尺寸：理想接触角=450单圆弧型特点：接触角随轴向载荷的变化而变化双圆弧型特点：角基本保持不变，加工成本高（2）滚珠的循环方式内循环外循环1）内循环滚珠在循环的过程中始终没有脱离丝杠。在螺母2的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器4，利用反向器引导滚珠3越过丝杠1的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。浮动式反向器的循环反向器弧面上加工有圆弧槽，槽内安装碟片4，外有弹簧套2.借助拱形片簧的弹力，始终给反向器一个径向推力，使位于回珠圆弧槽内的滚珠与丝杠3表面保持一定的压力。特点：滚珠循环回路短，流畅性好，效率高；螺母的径向尺寸小，加工困难，装配调整不易；适用于高速、高灵敏度、高刚度的精密进给系统。2）外循环滚珠在循环反向时离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外作循环运动。特点：滚珠循环回路长，流畅性差，效率低；工艺简单，螺母的径向尺寸大，易于制造；挡珠器刚性差，易磨损。①螺旋槽式在螺母的外表面铣出螺纹凹槽，槽的两端钻出两个与螺纹滚道相切的通孔，螺纹滚道内装入两个档珠器4引导滚珠3通过,通过这两个通孔，应用套筒1盖住凹槽，构成滚珠的循环回路。②插管式用一插管代替螺纹凹槽，弯管的两端插入与螺纹滚道相切的两个内孔，用弯管的端部引导滚珠进入弯管，构成滚珠的循环回路。③端盖式特点：应用较少，常以单螺母形式用作升降传动机构。3、滚珠丝杠副的主要尺寸参数公称直径丝杠大径丝杠小径滚珠直径螺母小径螺母大径（1）公称直径do指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径，它是滚珠丝杠副的特征尺寸。（2）基本导程Ph定义：丝杠相对螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的轴向位移;导程小→精度高→承载能力小（3）行程λ转动滚珠丝杠或滚珠螺母时，滚珠丝杠或滚珠螺母的轴向位移量。（4）滚珠直径db滚珠直径大，则承载能力也大。应根据轴承厂提供的尺寸选用（5）滚珠个数NN过多，流通不畅，易产生