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第四章 功和能 一、功 动能 动能定理 §4.1 功 §4.2 一对力的功 § 4.3 动能定理 二、保守力和势能 §4.4 保守力 § 4.5 势能 § 4.6 万有引力势能 § 4.7 弹性势能 三、能量守恒定律 § 4.8 机械能守恒定律 * 一、 功 1、恒力的功 ?W=Fcos? ?r M M F F ? S 位移无限小时: 2、变力的功 如果力是位置的函数,设质点在力的作用下沿一曲线运动,则功的计算如下: 单位:J 量纲:ML2T-2 * 元功:dW 元位移: 注意:1、功是过程量,与路径有关。2、功是标量,但有正负。3、合力的功为各分力的功的代数和。 b a * 3、一对作用力和反作用力的功 o r1 r2 r21 m1 m2 dr1 dr2 f2 f1 m1、m2组成一个封闭系统 在?t时间内 * 两质点间的一对作用力和反作用力所做功之和等于其中一个质点受的力沿着该质点相对于另一质点所移动的路径所做的功。 * 例1、一陨石从距地面高为h处由静止开始落向地面,忽略空气阻力,求陨石下落过程中,万有引力的功是多少? 解:取地心为原点,引力与矢径方向相反 a b h R o * 例2、质量为两kg的质点在力 (SI) 的作用下,从静止出发,沿x轴正向作直线运动。求前三秒内该力所作的功。 解: * 二、动能定理 1、质点的动能定理 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 * 定义:动能Ek=mv2/2 WAB=EKB-EKA 。 单位:J 量纲:ML2T-2 2、质点系的动能定理 质点:m1 m2 内力: 初速度: 外力: 末速度: * 两式相加得: 即:外力的功之和+内力的功之和 =系统末动能-系统初动能 记作:W外+W内=EKB - EKA 所有外力对质点系做的功和内力对质点系做的功之和等于质点系总动能的增量。 注意:内力能改变系统的总动能,但不能改变系统的总动量。 * 说明:1、动能是状态量,任一运动状态 对应一定的动能。 2、?EK为动能的增量,增量可正可 负,视 功的正负而变。 3、动能是质点因运动而具有的做 功本领。 * 三、保守力和势能 1、保守力:某些力对质点做功的大小只与质点的始末位置有关,而与路径无关。这种力称为保守力。 2、势能:在具有保守力相互作用的系统内,只由质点间的相对位置决定的能量称为势能。 3、几种保守力和相应的势能 * M在重力作用下由a运动到b,取地面为坐标原点,y轴向上为正,a、b的坐标分别为ya、yb。 可见,重力是保守力。 为势能增量 重力的功等于重力势能增量的负值。 重力势能以地面为零势能点, y a b o (1) 重力的功和重力势能 * 2引力的功和引力势能 两个质点之间在引力作用下相对运动时 ,以M所在处为原点,M指向m的方向为矢径的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。 万有引力的功等于引力势能增量的负值。 引力势能以无穷远为零势能点。 M m a b r * 3 弹力的功和弹性势能 b a 弹性力的功等于弹性势能增量的负值。 弹性势能以弹簧原长为零势能点。 * 小结: 1、只要有保守力,就可引入相应的势能。 2、计算势能必须规定零势能参考点。质点在某一点的势能大小等于在相应的保守力的作用下,由所在点移动到零势能点时保守力所做的功。 3、势能仅有相对意义,所以必须指出零势能参考点。两点间的势能差是绝对的,即势能是质点间相对位置的单值函数。 4、势能是属于具有保守力相互作用的质点系统的。 * 四、能量守恒定律 1、质点系的功能原理 质点系的动能定理:W外+W内=EkB - EkA 因为 W内=W保内+W非保内 所以 W外+ W保内+W非保内= EkB - EkA 又因为 W保内=EPA-EPB 所以 W外+ W非保内= (EkB+EPB )-(EkA +EPA) 即 W外+ W非保内=EB - EA 质点系在运动过程中,它所受外力的功与系统内非保守力的功的总和等于它的机械能的增量。称功能原理。 * 2、机械能守恒定律 W外=0 W非保内=0 则EB = EA=常量 如果 在只有保守内力做功的情况下,质点系的机械能保持不变
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