2.3 等效变换.pptVIP

* 2.3 结构图的等效变换 　　１、改变结构图的形式，便于分析某些环节在系统中所占的地位或所起的作用； 　　２、改变结构图的形式，便于求出任一对输入输出变量之间的传递函数。 等效变换的目的 等效变换原则 　　变换前后有关部分的输入量、输出量之间的数学关系(传递函数)保持不变。 三种基本连接形式： 信号引出点和／或综合点的移动 两种等效变换方式： 环节的合并 串联、并联、反馈 * 一、结构图的等效变换法则 ? 图2-35 串联连接的等效变换 (1) 串联连接 １、环节的合并 　　特点：前一环节的输出量就是后一环节的输入量。 Ｒ(s) D(s) C(s) (a) Ｒ(s) C(s) (b) 结论：环节串联的等效传递函数等于各串联连接传递函数的乘积。 (n为相串联的环节数) D(s)＝G1(s)R(s) C(s)＝G2(s)D(s) C(s)＝G2(s) G1(s)R(s) ? * ? 图2-36 并联连接的等效变换 (2) 并联连接 　　特点：各环节的输入信号是相同的，均为R(s)，输出C(s)为各环节的输出之和。 Ｒ(s) C(s) (b) (n为相并联的环节数，包括“-”的情况) C1(s)＝G1(s)R(s) C2(s)＝G2(s)R(s) ? Ｒ(s) C1(s) C(s) (a) ± C2(s) C(s)＝C1(s)+C2(s) ＝[G1(s)+G2(s)]R(s) 结论：环节并联的等效传递函数等于所有并联环节传递函数的代数和。 * (3) 反馈连接 ? 图2-37 反馈连接的等效变换 R(s) C(s) (b) R(s) C(s) (a) ± B(s) E(s) 　　特点：输入信号R(s)有与反馈信号B(s)在综合点代数相加，所得信号作为前向通道G(s)方框的输入信号。 ? C(s)＝ G (s)[R(s)±H(s)C(s)] 结论： C (s)＝G (s)E(s) B(s)＝H(s)C(s) E(s)＝R(s)±B(s) “-”对应正反馈 “+”对应负反馈 * 符号的移动 ? R(s) C(s) (a) ± B(s) E(s) R(s) C(s) (b) B(s) E(s) ＋ 单位反馈 ? 图2-38 单位反馈连接的等效变换 R(s) C(s) (b) R(s) C(s) (a) ± E(s) * 1、 综合点(相加点、比较点、汇交点) 　　和／或引出点(分支点、分叉点)的移动 (1) 综合点前移 R(s) C(s) (a) ± X(s) R(s) C(s) (b) ± X(s) ? C(s)＝ R(s)G (s)±X(s)= [R(s)±X(s)/G (s)]G (s) 综合点从方框的输出端移到输入端 (2) 综合点后移 ? C(s)＝[R(s)±X(s)]G(s)=R(s)G (s)±X(s)G (s) 综合点从方框的输入端移到输出端 R(s) C(s) ± (b) X(s) (a) R(s) C(s) ± X(s) * (3) 引出点前移 ? 引出点从方框的输出端移到输入端 (4) 引出点后移 ? 引出点从方框的输入端移到输出端 R(s) C(s) (a) C(s) R(s) C(s) (b) C(s) (a) R(s) C(s) R(s) R(s) C(s) (b) R(s) * (6) 相邻引出点位置的交换 ? (5) 相邻综合点位置的交换与合并 ? C(s)＝R1(s)±R2(s)±R3(s) R1(s) C(s) (a) ± R3(s) R2(s) ± R1(s) C(s) (b) ± R2(s) R3(s) ± C(s) (c) ± R2(s) R3(s) ± R1(s) ? (b) R(s) R(s) R(s) R(s) (a) R(s) R(s) R(s) R(s) * 二、结构图等效变换举例 例 试化简如图所示系统结构图，求出传递函数Φ(s)=C(s)/R(s)。 R(s) C(s) (a) － ＋ R(s) C(s) (b) － * R(s) C(s) (d) R(s) C(s) (c) － * 例 试化简如图所示系统结构图，求出传递函数Φ(s)=C(s)/R(s)。 R(s) C(s) (a) － ＋ ＋ R(s) C(s) (b) － ＋ * R(s) C(s) (c) － ＋ R(s) C(s) (b) － ＋ * R(s) C(s) (c) － - R(s) C(s) (d) － ＋ * R(s) C(s) (d) － - R(s) C(s) (e) － * (f) R(s) C(s) R(s) C(s) (e) － * 　　简化系统结构图的步骤： 　　1、确定系统的一个输入量与一个输出量。对于多个输入量或输出量，保留其中一个； 　　2、