计算机图形处理技术及其应用课件.ppt

曲线设计 ， ， 三次样条特征多边形顶点特殊的情形 4、四顶点共线 四顶点P0、P1、 P2、P3共线时，由三顶点P0、P1、 P2共线和P1、 P2、P3共线可求得两个节点B1和B2。 B1、B2间是一段直线。运用四顶点共线的技巧可在B 样条曲线中嵌入一段直线。 p3 p0 P1 B2 P2 B1 曲线设计 ， ， 三次样条特征多边形顶点特殊的情形 4、四顶点共线 四顶点P0、P1、 P2、P3共线时，由三顶点P0、P1、 P2共线和P1、 P2、P3共线可求得两个节点B1和B2。 B1、B2间是一段直线。运用四顶点共线的技巧可在B 样条曲线中嵌入一段直线。 p3 p0 P1 B2 P2 B1 曲线设计 ， ， 采用三次B样条曲线拟合技术的应用示例 曲面设计实例 曲面设计 ， ， 概念汽车设计 虚拟手及各种手势 造型空间与参数空间坐标系统 曲线描述的基本原理和方法 造型空间是指曲面、曲线等几何实体存在的三维空间。我们可通过坐标系由数学模型来精确地描述几何实体。如图3.5所示，对于曲线上每一位置点的（x，y，z）坐标都可由一个单变量u的方程来定义。对于曲面上任意位置点的（x，y，z）坐标都可由一个双变量u和v的方程来定义。参数域上的一对值（u，v）产生曲面上的一个三维点 x 1 参数空间点 y z o 0 u (x,y,z) 图3.5 曲线的造型空间和参数空间 几何设计的基本概念 曲线描述的基本原理和方法 在自由曲线和曲面描述中常用三种类型的点： 特征点，用来确定曲线或曲面的形状位置，但曲线或曲面不一定经过该点； 型值点，用于确定曲线或曲面的位置与形状并且经过该点； 插值点，为提高曲线或曲面的输出精度，在型值点之间插入的一系列点。 设计中通常是用一组离散的型值点或特征点来定义和构造几何形状，且所构造的曲线和曲面应满足光顺的要求。这种定义曲线和曲面的方法有插值、拟合或逼近。 曲线描述的基本原理和方法 插值：给定一组精确的数据点，要求构造一个函数，使之严格地依次通过全部型值点，且满足光顺要求。见图3.6（a）。 拟合：对于一组具有误差的数据点，构造一个函数，使之在整体上最接近这些数据点而不必通过全部数据点，并使所构造的函数与所有数据点的误差在某种意义上最小。 逼近：用特征多边形或网格来定义和控制曲线或曲面的方法见图3.6（b），3.6（c）。 光滑：从数学意义上讲，光滑是指曲线或曲面具有至少一阶的连续导数。 光顺：它不仅要求曲线或曲面具有至少一阶的连续导数，而且还要满足设计要求。 图3.6 型值点、特征点与曲线的关系 (a) (b) (c) 插值的含义 曲线设计 给定一组精确的数据点，要求构造一个函数，使之严格地依次通过全部型值点，且满足光顺要求。 线性插值 曲线设计 线性插值是利用过两节点(x1,y1)和(x2,y2)的直线方程p(x)来代替原来的列表函数f(x)。设插值点为(x, y)，其线性插值公式为 线性插值举例 曲线设计 求带轮包角为105o的包角系数: 表2-1 为V 带传动设计中带轮包角系数表 抛物线插值 曲线设计 抛物线插值是利用过三个节点(x1 , y1)、(x2 , y2)和(x3 , y3)的抛物线方程p(x)来代替原来的数表函数f (x)，其抛物线插值公式为