《交通管理与控制》第章区域交通控制系统课件.ppt

* 区域交通信号控制系统 本章主要内容 概述 TRANSYT系统 SCAT系统和SCOOT系统 驾驶员信息系统简介 交通信号控制系统硬件设备简介 第一节????? 概述 面 控 制 将城市中某一地区的所有交叉口由中央控制室集中统一控制，这种地区性集中控制,称为面控制或区域控制。 面控制分类： 按控制方式分 定时（静态） 自适应协调控制（动态） 按配时方案的 产生方式分 按系统结构分 方案生成式 方案选择式 集中控制 ：范围较小≤20个路口 一般两级 分层控制 ：范围较大, 一般三～四级。 Company Logo 分析工具 车辆行驶状况的有关参数 路网结构图 分析工具 周期流量变化图式 下一部分： TRANSYT系统 路网结构图 是把复杂的路网简化成适于数学计算的图式和“节点”之间的“连线”组成。 “节点” ：代表一个由信号灯控制的交叉口。 “连线”：表示一股驶向下游一个“节点”的单向车流。 路网结构图 周期流量变化图式 周期流量变化图式 以TRANSYT使用的图式为例： 到达流量图式： “到达”图式，车流在不受阻碍的情况下，到达下游停车线的到达率变化情况。 驶出流量图式： “驶出”图式，车流离开下游交叉口时的实际流量变化情况。 饱和驶出图式： “满流”图式，是一种饱和流率驶离停止线的流量图示。只有当绿灯期间通过的车流处于饱和状态时才会有这种图示出现。 描述车辆行驶状况的参数 描述车辆行驶状况的参数： ①自由行驶时间（cruise time） ②延迟时间 （delay） ③停车次数 （stops） ④排队长度 （queue） 第二节 TRANSYT系统 TRANSYT系统 Traffic Network Study Tool 交通网络研究工具 一、概述 TRANSYT系统是信号控制网协调配时的一项技术。  英国交通与道路研究实验室（TRRL）最早于1968年提出的离线优化的交通控制方法与软件。 一、概述 交通模型 用来模拟在信号灯控制下交通网上的车辆行驶状况，以便计算在一组给定的信号配时方案作用下网络的运行指标。 TRANSYT程序主要包括两个组成部分 优化过程 改变信号配时方案并确定指标是否减小，经过反复试算求得最佳配时方案。 一、概述 TRANSYT以直接运营费用作为综合目标函数： 一、概述 式中：W—每辆车延误一小时所相当的经济损失值。 wi—第i条连线上车辆延误时间的加权系数。 di—第i条连线上车辆总延误时间。 K—每100次停车所相当的经济损失值。 ki—第i条连线上车辆停车次数的加权系数，根据 罗氏研究， ki时，燃油总消-耗量为最少。 si——第i条连线上的全部车辆完全停车次数总和。 N—连线总数目。 二、TRANSYT的基本构成部分 三、优先方法：爬山法 爬山法: 爬山法是指经过评价当前的问题状态后,限于条件，不是去缩小，而是去增加这一状态与目标状态的差异，经过迂回前进，最终达到解决问题的总目标。就如同爬山一样，为了到达山顶，有时不得不先上矮山顶，然后再下----，这样翻越一个个的小山头，直到最终达到山顶。可以说，爬山法是一种“以退为进”的方法，往往具有“退一步进两步”的作用，后退乃是为了更有效地前进。 三、优先方法：爬山法  3.等饱和度 初始配时方案 2.绿灯时间 的优选 4.限制车辆 排队长度 主要 优化环节 1.绿时差 的优选 5.控制子区 的划分 6.信号周期 时间的选择 TRANSYT优化过程 三、优先方法：爬山法  绿 时 差 优 选 四、程序结构 将交通流信息和初始配时参数作为原始数据，通过仿真，得出系统的性能指标(Performance Index)作为配时的优化目标函数，用“爬山法”进行优化，产生比初始配时更优越的新配时方案，再把新的信号配时输入到仿真部分，反复迭代，最后得到性能指标值达到最小的系统配时方案。 四、程序结构 四、程序结构 五：改进 TRANSYT问世以来，随着交通工程的实践，得到不断地改进和完善，已修改了多次。到目前为止的最新版本是11版。 第三节 SCAT系统和SCOOT系统 SCAT系统 （悉