上海交通大学博士论文开题报告__吉林大学.ppt

宝山壁画 宝山壁画是引人注目的昂贵文物。此壁画发现于阿鲁科尔沁旗东沙布乡境内。1994年列为“全国十大考古新发现”之一。宝山壁画中最引人注目的是《杨贵妃教鹦鹉图》。该画高0.7米、宽2.3米，用于笔重彩绘制，最突出的表现了 晚唐风格。唐代擅长绘贵妇仕女的大师周昉绘制了《杨贵妃教鹦鹉图》，不仅享誉中原，而且还影响全国各地。发现于阿旗宝山古墓里的这幅画，就是契丹人聘请中原画家按照周氏风格绘制的， 技法深得周氏画风的真传。在唐人真迹稀如星风的今天，能够从中完整了解唐代人物画的杰出成就，堪称美术史研究的辛事。这幅壁画现今保存在阿鲁科尔沁旗博物馆，历经千年，恍如新绘，是该馆的镇馆之宝。 欢迎大家观看！ 6.4.2 数字脉冲比较位置控制伺服系统 比较 环节 伺服 放大器 D/A 工作台 位置 检测器 伺服 电机 脉冲 处理 指令脉冲 F 反馈脉冲 位置信息 6.4.3 全数字控制伺服系统 * * 6.3 速度控制 概述： 速度控制系统由速度控制单元、伺服电机和速度检测装置 组成。分为主运动和进给运动。 进给运动：是保证轨迹、尺寸和形位精度的。不但有速度控制， 还有位置控制。在整个速度范围内，保持恒转矩。与 主运动相比功率较