MM440与S7-300通过DP通讯实现读取和修改参数例程分析.docVIP

1、MM440的DP通讯功能简介MM440变频器既支持和主站的周期性数据通讯，也支持和主站的非周期性数据通讯，即S7-300可以使用功能块SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。同时也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改MM440参数值，一次最多可以读取或者修改39个参数。 2、MM440周期性数据通讯的报文说明MM440周期性数据通讯报文有效 数据区域由两部分构成，即PKW区（参数识别ID－数值区）和PZD区（过程数据），见表1。PKW区最多占用4个字，即PKE（参数标识符值：占用一个字）、IND（参数的下标：占用一个字）、PWE1和PWE2（参数数值：共占用两个字）。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。 表1 ? 表2 （1）第一个字PKE：参数识别标识ID，见表3。 表3 参数识别标记ID（PKE）总是一个16位的值，位0~10（PNU）包括所请求的参数号码，位11（SPM）用于参数变更报告的触发位，位12~15（AK）包括任务识别标记ID（见表4）和应答识别标记ID（见表5）。 表4 ? 表5 （2）第二个字IND：参数的下标完整的参数号码是由基本参数号码和下标（PNU页号）中的位12-15产生，见表6。因为MM440参数号码没有超过4000，所以在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。 表6 （3）第三个字PWE1和第四个字PWE2：参数数值，见表7。总是以双字（32位）来传送参数值（PWE）。在PPO报文中，仅一个参数值能被传送。由PWE1（高位有效字：第三个字）和PWE2（低位有效字：第四个字）组成一个32位参数值。用PWE2（低位有效字：第四个字）传送一个16位参数值，这种情况下，必须在PROFIBUS-DP主站中，设定PWE1（高位有效字：第三个字）为零。 表7 ?位0到15（PWE2）：用于16位参数的参数值或用于32位参数的低位部分。 ?位16到31（PWE1）：用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。 3、MM440非周期性数据通讯的报文说明MM440支持非周期通讯方式，即扩展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次最多可以传送240个字节，传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。 （1）参数请求包括请求标题、参数地址和参数值，见表8。 数据类型? 数值? 注释? 请求参考? 无符号8 位数? 0x01 … 0xFF? 每一次新的请求主站改变“请求参考“，从站在其应答时镜像“请求参考“? 请求ID? 无符号8位数? 0x01? 读请求? ?? ?? 0x02? 写请求? 设备ID 无符号8位数? ?0x00 … 0xFF? 对于多个驱动单元设定相应设备ID? 参数数量? 无符号8位数? ?0x01 … 0x27? No.1…39，对于请求多个参数时的参数数量，=1为请求一个参数? 无符号8位数? 0x10? 数值型? ?? ?? 0x20? 描述型? ?? ?? 0x30? 文本型（不可能）? 元素数量? 无符号8位数? 0x00? 特定功能? ?? ?? 0x01 … 0x75? No. 1 … 117，数组数量? 无符号16位数? 0x0001 … 0xFFFF? No. 1 … 65535? 下标? 无符号16位数? 0x0001 … 0xFFFF? No. 1 … 65535? 格式? 无符号8位数? 0x02? 8位整形数? ?? ?? 0x03? 16位整形数? ?? ?? 0x04? 32位整形数? ?? ?? 0x05? ?? ?? 0x06? 无符号16位数? ?? ?? 0x07? 无符号32位数? ?? ?? 0x08? 浮点数? ?? ?? Other values? 见 PROFIdrive Profile? ?? ?? 0x40? 0 ?? ?? 0x41? 字节? ?? ?? 0x42? 字? ?? ?? 0x43? 双字? ?? ?? 0x44? 错误? 数值号? 无符号8位数? 0x00 … 0xEA? 0..234? 数值? 无符号16位数? 0x0000 … 0x00FF? 读或写的参数值 表8 （2）参数应答描述见表9： 含义 注释