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第一章 船舶操纵性能 第一节 船舶旋回性能 根据船舶在旋回运动过程中所受外力特点之变化，以及运动状态之不同，可将船舶 旋回过程划分为三个阶段--转舵阶段、过渡阶段和定常旋回阶段。 ? 匀速直航船舶做舵后，舵角δ、横移速度v、转向角速度r、角加速度 r 和横移加 ? 速度 v 的变化曲线见图1－1。 旋回圈是指定速直航中的船舶操左（或右）满舵后重心描绘的轨迹。旋回圈是表征 船舶旋回性能的曲线。 1．反移量：在旋回转舵阶段，由于船舶转动惯量很大还来不及产生较大的旋转 角速度，则在舵产生的横向力的作用下，产生横向移动加速度，一定时间后产生横 向移动速度，使船舶重心产生向转舵相反方向的横移量，其称为反移量。一般情况 下，满舵旋回反移量约为船长的1/100左右，但操船中应注意的是，船尾的反移量却 不容忽视， 其最大量约为船长的1/10～1/5， 约出现在操舵后船舶的转头角达一个罗 经点左右的时刻。反移量的大小与船速、舵角、操舵速度、排水状态及船型等因素 有关；船速、舵角越大，反移量越大。 2．进距：也称纵距，是指从操舵开始到船舶的航向转过任一角度时重心所移动 的纵向距离，通常将航向角变化90°时船舶重心的纵向移动距离称为进距，一般用 Ad表示。它是判断旋回过程中船舶纵向占用水域范围的依据。显然，进距是船舶初 始回转性的特例，即航向角变化90°时船舶航进的距离。进距越小，表示船舶对操 舵的反应越迅速，即船舶初始回转性能越好。反之，进距越大，表示船舶对操舵的 反应越迟钝，即初始回转性能越差。据统计，进距大约为旋回初径的0.6～1.2倍， 一般运输船舶的相对进距（Ad/L）在2.8～4.0之间，最大不应超过4.5。 3． 横距： 是指从操舵开始到船舶的航向转过任一角度时船舶重心所移动的横向距离，通常，将航向角变化90°时船舶重心的横向移动距离称为横距。横距是衡量 船舶航向角变化90°时横向占用水域范围的判据。横距越小，表示船舶对操舵的反 应越迅速，即船舶初始回转性能越好。横距大约为旋回初径的一半。 4． 旋回初径： 是旋回运动的船舶航向角变化180°时船舶重心的横向移动距离， 一般用DT表示。旋回初径是判断旋回过程中船舶横向占用水域范围的依据。旋回初 径越小，船舶旋回性能越好，反之，船舶旋回性能越差。据统计，一般运输船舶的 相对旋回初径 T/L） （D 为3～6， 为保证良好的航向机动性， 通常应保证DT/L在2.8～ 4.2之间，最大不应超过5.0，否则旋回性能较差。 5．旋回直径：是指船舶进入定常旋回时的旋回圈直径。它是判断船舶定常旋回 过程中占用水域范围的依据。对于运输船舶来说通常D≈（0.9～1.2）DT。 6．滞距：亦称心距。正常旋回时，船舶旋回轨迹曲率中心O总较操舵时船舶重 心位置更偏于前方。滞距是该中心O的纵距，大约为1～2倍船长，它表示操舵后到 船舶进入旋回的“滞后距离”，也是衡量船舶舵效的标准之一。 7．漂角：船舶旋回中首尾线上某一点的线速度与船舶首尾面的交角叫作漂角。 通常，漂角指重心处的漂角，一般船舶重心处漂角大约在3°～15°之间，超大型船 舶最大可达到25°左右。漂角越大的船舶，其旋回性越好，旋回直径也越小。 8．转心：是旋回圈的曲率中心O作船舶首尾面的垂线的垂足。船舶前进中转心 的位置大约在离船首柱后1/5～1/3船长处，也可能处于船首前某一点。前进中的船 舶开始做舵时的转向位于船舶重心处，在船舶旋回的过渡阶段中，转心逐渐前移， 至船舶进入定常旋回时转心稳定于船舶首尾面上某一点。船舶转心处的漂角为零， 且该处船舶的横移速度也为零。旋回性能越好、旋回中漂角越大的船舶，旋回时转 心越靠近船首。 9． 旋回时间： 是指船舶旋回360°所需的时间。 它与船舶的排水量有密切关系， 排水量大，旋回时间增加。万吨级船舶快速满舵旋回一周约需6min，而超大型船舶 的旋回时间则几乎要增加一倍。 10．旋回降速：船舶旋回中，由于舵阻力增加、船体的斜航阻力增加和主机特 性导致推进效率降低，使得船速下降。降速幅度与旋回初径DT有密切的关系，DT/L 值越小，旋回性越好，降速越显著。一般船舶旋回中的降速幅度大约为旋回操舵前 船舶速度的25%～50%，而旋回性能很好的超大型油轮最大可达到原航速的65%。 11．横倾：直航船舶操舵不久，将因舵力横倾力矩而出现少量内倾，接着由于 船舶旋回惯性离心力矩的作用，内倾将变为外倾，达到最大外倾角后，船舶经过1～ 2次摇摆，最后稳定于某一定常外倾角上。船舶旋回横倾大小与船速、所操的舵角、 船舶的旋回性能和船舶的初稳性高度GM等有关。做舵后船舶有大的横倾且危及船 舶安全时，不应回舵，更不应操反舵，应采取减速措施，以便减小横倾。 1．方形系数：船舶的方形系数越大，船舶的旋回性越好，旋回圈越小。 2．船体水线下