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发那科系统故障分析
FANUCl5/150系统根据系列型号与系统配置的不同,组成模块有较大的区别,? 以FSl5/150B为例,通常由主板(CPU Board)、PMC板(PMC Board)、RISC板(RISC Board)、附加轴控制板(选件:ADAX Board)、图形显示/DNC接口板(Option l Board)等组成,在这些模块上设有状态指示灯,当模块或系统出错时,通过这些指示灯的状态,可以指示引起报警的大致原因,以帮助维修诊断。
?? (1)主板的状态显示与故障诊断? FSl5/150B系统主板(CPU Board)上主要安装有SRAM模块、伺服控制模块、伺服接口模块、DRAM模块、FLASH ROM模块、主轴控制模块、CRT控制模块、接口模块等;主板上设有4个状态指示灯(STATUS)和3个报警指示灯(ALARM),用于指示主板的状态,其含义见表2-11所示,表中“¤”代表对应的指示灯亮;“●”代表指示灯灭;“☆”代表指示灯闪烁;“×”代表指示灯亮或灭(与含义无关),下同。
指示灯状态 含??? 义 备??? 注 ??? STATUS ●●●● ??? 电源未接通 ??? 电源接通初始化显示 ??? STATUS ¤¤¤¤ ??? 电源接通后的初始化状态 ??? 电源接通初始化显示 ??? STATUS ¤●●¤ ??? CNC软件开始工作 ??? 电源接通初始化显示 ??? STATUS ●●●¤ ??? RAM测试完成 ??? 电源接通初始化显示 ??? STATUS ¤¤¤● ??? RAM总清完成 ??? 电源接通初始化显示 ??? STATUS ●¤¤● ??? FROM测试 ??? 电源接通初始化显示 ??? STATUS ¤●¤● ??? 键盘初始化完成,模块设定结束 ??? 电源接通初始化显示 ??? STATUS ●●¤● ??? CRT初始化完成,CRT准备好 ??? 电源接通初始化显示 ??? STATUS ¤¤●¤ ??? 等待PC板与FANUC总线连接(1) ??? 电源接通初始化显示 ??? STATUS ●¤●¤ ??? IPL显示器测试 ??? 电源接通初始化显示 ??? STATUS ¤¤●● ??? IPL测试完成 ??? 电源接通初始化显示 ??? STATUS ¤●¤¤ ??? 等待*SYSFAIL设定 ??? 电源接通初始化显示 ??? STATUS ●●¤¤ ??? 等待PC板与FANUC总线连接(2) ??? 电源接通初始化显示 ??? STATUS ●¤●● ??? 等待伺服驱动器初始化完成 ??? 电源接通初始化显示 ??? STATUS ¤●●● ??? 正常工作状态,CNC初始化结束 ??? 电源接通初始化显示 ??? STATUS ☆●●● ??? CNC DRAM出错1 ??? CNC出错显示 ??? STATUS ●☆●● ??? SRAM出错 ??? CNC出错显示 ??? STATUS ☆☆●● ??? CNC DRAM出错2 ??? CNC出错显示 ??? STATUS ●●☆● ??? CNC软件不支持CRT控制模块 ??? CNC出错显示 ??? STATUS ☆●☆● ??? CNC软件不支持主板(CPU板) ??? CNC出错显示 ??? STATUS ●☆☆● ??? FANUC总线上的PC板出错 ??? CNC出错显示 ??? STATUS ☆☆☆● ??? 堆栈溢出 ??? CNC出错显示 ??? STATUS ●●●☆ ??? FLASH ROM模块出错 ??? CNC出错显示 ??? STATUS ☆●●☆ ??? CNC FLASH ROM配置错误 ??? CNC出错显示 ??? STATUS ●☆●☆ ??? PMC FLASH ROM配置错误 ??? CNC出错显示 ??? STATUS ●¤¤¤ ??? 系统NMl出错 ??? CNC出错显示 ??? ALARM? ¤●● ??? 后备电池电压不足 ??? CNC报警显示 ??? ALARM? ●¤● ??? 系统出错(SYS FAIL) ??? CNC报警显示 ??? ALARM? ¤¤● ??? 伺服报警 ??? CNC报警显示 ??? ALARM? ●●¤ ??? 系统紧停(SYS EMG) ??? CNC报警显示 ??? ALARM? ¤●¤ ??? SRAM奇偶校验出错 ??? CNC报警显示 ??? ALARM? ●¤¤ ??? DRAM奇偶校验出错 ??? CNC报警显示 (2)PMC板状态显示与故障诊断? FSl5/150B系统PMC板主要安装有PMC CPU模块、DRAM模块、SRAM模块、ROM模块、F
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