发那科FANUC系统的PSMSPM故障分析及排除.docVIP

FANUC 系统的 PSMSPM 故障分析及排除 αi系列电源模块PSM 序号 故障症兆 原因分析 解决方法 1 PSM显示--（两横），系统显示401，各轴显示DRDY OFF报警。 系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给所有SVM，SVM接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由两横杠（--）变为00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON信号。 检查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。 检查PSM的*ESP是否断开，正常情况是短路的。如果开路，查外部*ESP电气回路。 用万用表检查MCC进线的三相200V（也有380V的高压类型的）是否有缺相。 检查MCC的触点和线圈是否有故障。 观察MCC是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声，如果有，则证明PSM本身是好的。更换继电器，或检查MCC输出线以及MCC的交流电源。 检查PSM，SPM，SVM之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。 更换电源单元控制板。如果手头没有，则将PSM送FANUC修理或更换。 2 PSM-5.5或PSM-11的LED显示01报警 电源模块检测到IPM模块故障。 用万用表检查主回路的IPM模块的U、V、W对+，-的导通压降，如果有异常，更换IPM模块。 如果更换IPM模块后还有报警，将SPM单元送FANUC修理。 3 PSM-15，PSM-26，PAM-30的LED显示01报警 检测到主回路电流异常。 用万用表检查主回路的U、V、W对+，-的导通压降，如果有异常，更换IGBT模块。同时更换驱动板A20B-2902-0390，并检查主回路底板上的六组驱动电阻，6.2欧和10k欧，如果有阻值不对的，更换。 如果三个IGBT模块都是好的，检查给电源模块供电的接触器MCC的触点或线圈是否正常，如果不正常则须更换。 检查SPM的控制板有一继电器（在MCC插座的侧面，很容易烧坏，如果坏了须更换，如果烧的严重，更换控制板。 4 PSM显示02报警。 控制板检测到内部冷却风扇（24V）异常。 观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。 检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。 5 PSM显示03报警。 PSM过载。 关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴或伺服机械负载或切削量是否过大。 拆下外壳和控制板，用万用表测量底板上连接OH的两螺钉之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。 检查控制板与底板之间的连接是否有松动。 更换控制板。 6 PSM显示04报警。 控制板检测到直流侧低电压报警。 检查主轴模块（PSM）或伺服模块（SVM）是否有短路故障。 检查三个IGBT导通压降是否正常，如果有异常的则应更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。 检查检测电路，如果检测电阻烧断或光偶异常，更换。 7 PSM显示05报警。 主回路的直流侧放电回路异常 主回路的放电模块故障，须更换。 2．放电控制回路故障，更换SPMR。 8 PSM显示06报警。 输入电源回路缺相报警。 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。 将电源模块送修。 9 PSM显示07报警。 控制板检测到直流侧高电压报警。一般发生在主轴电机减速时，此时SPM上显示11 （ALM灯点亮）。 电源模块的功能是为后面的SPM，SVM提供电源和回馈制动作用，当PSM检测到需要执行回馈制动时，却不能执行或没有执行，就会出现此报警。 只可能是PSM故障，或三相输入线接触不好，检查三相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。 将电源模块送修。 10 PSM显示08报警。 控制回路硬件故障。 更换控制回路。 如果是小电源模块，可能是主回路电路板故障。 11 PSM的LED无显示。 控制侧板的电源回路故障。 检查输入交流200V是否正常，如果没有，检查输入回路。 如果200V正常，则更换电源控制侧板。 αi系列电源模块PSMR 序号 故障症兆 原因分析 解决方法 1 PSMR显示--（两横），系统显示401，各轴显示DRDY OFF报警。 系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给所有SVM，SVM接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由两横杠（--）变为00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有