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发那科主轴模块故障分析
（1）电源模块和伺服的相报警
Alarm No. SVM SPM PSM Description Remarks
叙述 参照
说明书 360 Pulse coder checksum error (built-in)
内装式编码器校验错误 3.3.7 (1) 361 Pulse coder phase error (built-in)
内装式编码器相位错误 3.3.7 (1) 363 Clock error (built-in)
内装式编码器时钟错误 3.3.7 (1) 364 Soft phase alarm (built in)
内装式编码器软相位报警 3.3.7 (1) 365 LED error (built-in)
内装式编码器发光二极管错误 3.3.7 (1) 366 Pulse error (built-in)
内装式编码器脉冲错误 3.3.7 (1) 367 Count error (built-in)
内装式编码器计数错误 3.3.7 (1) 368 Serial data error (built-in)
内装式编码器串行数据错误 3.3.7 (3) 369 Data transfer error (built-in)
内装式编码器数据传送错误 3.3.7 (3) 380 LED error (separate)
分离型编码器发光二极管错误 3.3.7 (2) 381 Pulse coder phase error (separate)
分离型编码器脉冲编码器相位错误 3.3.7 (2) 382 Count error (separate)
分离型编码器计数错误 3.3.7 (2) 383 Pulse error (separate)
分离型编码器脉冲错误 3.3.7 (2) 384 Soft phase alarm (separate)
相位错误 3.3.7 (2) 385 Serial data error (separate)
分离型编码器串行数据错误 3.3.7 (3) 386 Data transfer error (separate)
分离型编码器数据传输错误 3.3.7 (3) 417 Invalid parameter
无效的参数 3.3.6 421 Excessive semi-full error
执行半闭环错误 3.3.8 430 Servomotor overheat
伺服电机过热 3.3.5 431 03 Converter: main circuit overload
主回路过载 3.1 432 06 Converter: control undervoltage/open phase
逆变器控制电压欠电压或缺相 3.1 433 04 Converter: DC link undervoltage
逆变器直流环欠电压 3.1 434 2 Inverter: control power supply undervoltage
驱动器 控制电压欠电压 3.2 435 5 Inverter: DC link undervoltage
驱动器直流环欠电压 3.2 436 Soft thermal (OVC)
软过热（过电流） 3.3.3 437 01 Converter: input circuit overcurrent
逆变器输入回路过电流 3.1 438 8
9
A
b
C
d
E Inverter: current alarm (L axis)
(M axis)
(N axis)
(L and M axes)
(M and N axes)
(L and N axes)
(L, M, and N axes)
驱动器电流报警 3.2 439 07 Converter: DC link overvoltage
逆变器直流环过电压 3.1 440 08 Converter excessive deviation power
逆变器电压异常 3.1 441 Current offset error
电流偏差错误 3.3.8 442 05 Converter: DC link charging/inverter DB
逆变器直流环放电异常 3.1 443 02 Converter: cooling fan stopped
逆变器风扇停止 3.1 444 1 Inverter: internal cooling fan stopped
驱动器冷却风扇停止 3
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