数控机床(PLC)整合版.docVIP

第二章 典型数控系统的PLC程序编写与调试概述可编程控制器简称PLC，它是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 一、PLC的特点 PLC技术之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，主要是因为它具有许多独特的优点，能较好地解决工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。其主要优点有: 1. 可靠性高、抗干扰能力强 可靠性高、抗干扰能力强是PLC最重要的特点之一。PLC的平均无故障时间可达几十万小时之所以有这么高的可靠性，是由于它采用了一系列的硬件和软件的抗干扰措施。 (1)硬件方面 I/O通道才用光电隔离，有效的抑制了外部干扰源对PLC的影响对供电电源采用多种形式的滤波，从而消除或抑制了高频干扰对CPU 等重要部件采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽，以减少空间电磁干扰对有些模块设置了联锁保护、自诊断电路等。 (2)软件方面 PLC采用扫描工作方式，减少了由于外界干扰导致的故障; 在PLC系统程序中设有故障检测和自诊断程序，能对系统硬件电路等故障实现检测和判断当外界干扰引起故障时，能立即将当前重要信息加以封存，禁止任何不稳定的读写操作，一旦外界环境正常后，便恢复到故障发生前的状态，继续原来的工作。 2. 编程简单、使用方便 日前，大多数PLC采用的编程语言时梯形图语言，它是一种面向生产、面向用户的编程语言。梯形图语言的电路符号和表达式与电气线路图相近，形象、直观，很容易让广大工程技术人员掌握。当生产流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活。同时， PLC编程器的操作和使用也很简单。这也是PLC获得普及和推广的主要原因之一。 3.功能完善，通用性强 现代PLC不仅具有逻辑运算功、定时、计数、顺序控制等功能，而且还具有 A/D和D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网等许多功能。4.设计安装简单、维护方便 由于PLC软件代替了传统电气控制系统的硬件，控制柜的设计、安装接线工作量大大减少。PLC的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试，缩短了应用设计和调试周期。在维修方面，由于PLC的故障率极低，维修工作量很小而且 PLC具有很强的自诊断功能，如果出现故障，可根据PLC上的指示灯或编程器上提供的故障信息，迅速查明原因，维修极为方便。 5.体积小、质量轻、能耗低 由于PLC采用了集成电路，其结构紧凑、体积小、能耗低，因而是实现机电一体化的理想控制设备。 二、PLC的分类 PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同，通常根据其结构形式不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行分类。 1.按结构的形式分类 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。 ()整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一 个机箱内，具有结构紧凑、体积小，价格低等特点O微型PLC一般采用这种整体 式结构。 (2)模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别制作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。这种PLC的最大特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大中型PLC一般采用模块式结构。 2.按功能分类 根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。 3.按I/O点数分类 根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。 ()小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC。其中，I/O点数小于645 点的为超小型或微型PLC. (2)中型PLC I/O点数为256点以， 2048点以下的为中型PLC。(3)大型PLC I/O点数为2048点以上的为大型PLC。 数控机床中的PLC通常有两种形式:内装式和独立式。 内装式PLC也称集成式PLC，采用这种方式的数控系统，在设计之初就将 NC和PLC结合起来考虑，NC和PLC之间的信号传递是在内部总线的基础上进行的，因而有较高的交换速度和较宽的信息通道。NC和PLC可以共用一个CPU， 好可以是单独的CPU。这种结构从软件硬件整体上考虑， PLC和NC之间没有多余的导线连接，增加了系统的可靠性，而且NC和PLC之间J易实现许多高级功能， PLC中的信息也能通过CNC的显示器显示，这种方式对于系统的使用具有较大的优势。高档次的数控系统一般都采用这种形式的PLC。 独立式PLC也称外装式PLC，它独立于NC装置，具有独立完成控制的功能。 在采用这种应用方式时，用户可根据自己的特点，选用不同的PLC专业厂商的产品，并且可以更为方便地