182第四节主轴驱动系统第五节检测元件.docVIP

复习： 1．伺服驱动系统的分类 2．步进电动机的工作原理和特性是什么？ 第四节 主轴驱动系统 一、交流主轴电动机 笼型异步电动机由有三相绕组的定子和有笼条的转子构成。在转子铁心上开有许多槽，每个槽内装有一根导体，所有导体两端短接在端环上。 二、异步电动机调频调速 感应电动机的转子转速为： n = 60f1(1-s) / p f1 —— 定子供电频率 p —— 电动机定子绕组极对数； s —— 转差率。 由上式可见，要改变电动机的转速：①改变磁极对数p，则电动机的转速可作有级变速；②改变转差率s；③改变频率f1。在数控机床中，交流电动机的调速通常采用变频调速的方式。 感应电动机每相的感应电动势为： ? E1=4.44f1W1Φm≈U1 f1 —— 电源频率，单位为Hz； W1—— 每相绕组有效匝数； Φm—— 每极磁通； U1 —— 定子电压，单位为V。 则 Φm=KU1 / f1 在降低频率的同时，降低电压U1，以保持Φm不变。这种U1和f1的配合变化称为恒磁通变频调速中的协调控制（恒转矩调速控制）。当f1频率超过异步电动机铭牌的额定频率，由于电源电压的限制，U1已达到变频器输出电压的最大值再不能随f1而升高，异步电动机的每极磁通Φm与f1成反比例下降，其转矩T也随着f1反比例下降。但因转速n提高，异步电动机的输出功率P则在此区域内保持不变（P =T n），称为恒功率调速。 异步电动机的机械特性：在同一负载转矩下，有着相同的转速降落Δn，其转速降落百分比（Δn/n0）随着频率下降将越来越大，调速性能下降。 三、异步电动机的矢量控制 矢量变换控制的基本想法来自等效的概念，按照不同情况下的绕组产生同样的旋转磁场这一等效原则出发，通过坐标变换，将三相交流输出电流变为等效的、彼此独立的励磁电流和电枢电流，通过对等效电枢绕组电流和励磁绕组电流的反馈控制，达到控制转矩和励磁磁通的目的，最后，通过相反的变换，将等效的直流量再还原为三相交流量，控制实际的三相感应电动机。 四、变频器在机床上的应用 五、主轴分段无级调速及控制 数控装置可通过三种方式控制主轴驱动。一种是通过主轴模拟电压输出接口，输出0～±10V模拟电压至主轴驱动装置，电压的正负控制电动机转向，电压的大小控制电动机的转速。另一种是输出单极性0～10 V模拟电压至主轴驱动装置，通过正转与反转开关量信号指定正反转。第三种是选择数控装置输出12位二进制代码或2位BCD码（4位BCD码）开关量信号至主轴驱动，控制主轴的转速。 数控机床常采用1～4档齿轮变速与无级调速相结合的方式，即分段无级变速方式。 数控系统可使用M41～M44代码进行齿轮的自动变档。首先需要在数控系统参数区设置M41～M44 4档对应的最高主轴转速，这样数控系统根据当前S指令值判断档位，并自动输出相应的M41～M44指令至PLC，控制更换相应的齿轮档，然后数控装置输出相应的模拟电压。 六、主轴准停控制 主轴准停功能又称为主轴定位功能，即当主轴停止时能控制其停于固定位置。 主轴准停可分为机械准停和电气准停。传统的做法是采用机械档块等来定位。在现代数控机床上，一般都采用电气方式使主轴定位，只要数控系统发出M19指令，主轴就能准确定位。电气方式的主轴定向控制，是利用装在主轴上的位置编码器和磁性传感器作为位置反馈部件，由它们输出的信号，使主轴准确停在规定的位置上。 七、主轴进给功能 主轴进给功能即主轴的C轴功能。对于车削中心，主轴除了完成传统的回转功能外，主轴的进给功能可以实现主轴的定向、分度和圆周进给，并在数控装置的控制下实现C轴与其他进给轴的插补。对于车、铣复合机床，则必须要求车主轴在铣状态下完成铣床C轴所有的进给插补功能。（1）机械式 （2）双电动机切换 （3）有C轴功能的主轴电动机 第五节 检测元件 一、概述 1．位置检测装置的要求 1）受温度、湿度的影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强。 2）在机床执行部件移动范围内，能满足精度和速度的要求。 3）使用维护方便，适应机床工作环境。 4）成本低。 2．位置检测装置的分类 （1）数字式测量和模拟式测量 1）数字式测量 将被测的量以数字的形式来表示。测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。如光栅、光电编