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嵌入式linux的开发流程 什么是BootLoader BootLoader 是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以完成初始化硬件设备、建立内存空间的映射图、和内核镜像建立通讯通道和调试通道等等工作，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 不同的系统不同的处理器可能有不同的启动方案，但无外乎都是“Boot”和“Load”两种工作。 建立引导装载程序BOOTLOADER 从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER，如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等; 根据自己所采用芯片的类型进行移植修改。 嵌入式linux的开发流程 下载LINUX操作系统 如UCLINUX、ARM-LINUX、PPC-LINUX等，如果有专门针对你所使用的CPU移植好的LINUX操作系统那是再好不过； 下载后再添加自己的特定硬件的驱动程序，进行调试修改; 对于带MMU的CPU可以使用模块方式调试驱动，对于UCLINUX这样的系统只能编译进linux内核进行调试。 嵌入式linux的开发流程 建立根文件系统 从下载BUSYBOX软件进行功能裁减，产生一个最基本的根文件系统，再根据自己的应用需要添加其他的程序。默认的启动脚本一般都不会符合应用的需要，所以就要修改根文件系统中的启动脚本，存放位置位于/etc目录下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自动挂装文件系统的配置文件/etc/fstab，具体情况会随系统不同而不同。根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读，需要使用mkcramfs 、genromfs等工具产生烧写映象文件。 嵌入式linux的开发流程 建立应用程序的flash磁盘分区 一般使用JFFS2或YAFFS文件系统，这需要在内核中提供JFFS2或YAFFS文件系统的驱动； 有的系统使用一个线性flash（NOR型）512K－32M，有的系统使用非线性flash（NAND型）8－512M，有的两个同时使用，需要根据应用来规划flash的分区方案。 嵌入式linux的开发流程 开发应用程序 下载到根文件系统中; 放入YAFFS、JFFS2文件系统中; 直接将应用程序和内核编译在一起，有点类似于UCOS-II的方式. 嵌入式Linux下应用程序的调试 在宿主PC计算机上启动NFS服务，设置好共享的目录 在开发板上挂在PC机的NFS文件系统： mount -t nfs 21:/arm2410s /host 运行，查看结果、调试 应用程序是如何编译出来的… Makefile文件定义了一系列的规则 Makefile文件指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令； 使用Makefile带来的好处就是自动编译，你只需要敲一个“make”命令整个工程就可以实现自动编译 Makefile文件举例： CC= armv4l-unknown-linux-gcc －－CC 指明编译器 EXEC = hello －－EXEC 表示编译后生成的执行文件名称 OBJS = hello.o －－OBJS 目标文件列表 CFLAGS += －－CFLAGS 编译参数 LDFLAGS+= –static －－LDFLAGS 连接参数 Makefile文件举例： all: $(EXEC) －－all: 编译主入口 $(EXEC): $(OBJS) $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) clean: －－clean： 清除编译结果 -rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o 注意：“$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)”和“-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o”前空白由一个Tab制表符生成，不能单纯由空格来代替。 嵌入式linux的开发流程 烧写vivi 、内核、根文件系统、应用程序到flash中 . 发布产品. linux系统及应用程序的烧写 Bootloader代码—VIVI,通过并口线和Jtag简易仿真器烧写; Kernel,root.cramfs,通过串口烧写; 应用程序,通过网口下载. 通过Windows xp下的超级终端控制来烧写linux操作系统。 超级终端的建立（xp为例） 开始→程序→附件→通讯→超级终端，