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零基础自学PLC入门第七讲 FX 系列 PLC 步进指令、功能指令程序的编写和应用 1. 步进指令 1.1 功能简介 在现实的工业机械控制中，各个动作是按照时间、工艺、传感器等的先后次序，遵循一定的规律程序进行控制输出动作。 一套完整的控制系统，要达到满足某种功能、工艺和控制的需要，还涉及到手动控制、自动控制、原点回归功能和学习（自适应）功能等等；这就需要到步进梯形指令，这个指令可以生成流程和工作与顺序功能非常接近的程序。顺序功能图中每一步包含一小段程序，每一步与其它步完全独立使用的。编程者根据控制要求将程序段按一定的顺序组合一起或者随意调用和组合，进行系统控制或者变更工序控制，在这里，可以将步看成是子程序； 这种编程方法灵活、多样性、便利、快捷，比如 PLSY、PLSR 等指令在 PLC 中对应于 Y0 或者 Y1 输出时，原则是出现一次，在这种情况时，如果对步进电机或者伺服电机进行多段控制或者复杂工艺和多运动轨迹控制的需求，那么，可以将 PLSR Y0 的相关指令放置到某个 STL 步中，如 STL S88，在程序运行时,N 种的控制工艺或者速度和运动轨迹等，则可以 N 次 SET STL88,来达成控制目的；用 FX2N 系列 PLC 的状态继电器编制顺序控制时，应与 STL 指令一起使用。S0~S9 用于初始步，S10~S19用于自动返回原点。S20~S899 用作动作状态控制。RET 表示状态 S 流程的结束。 1.2 步进指令（STL、RET） 1.3 应用案例 控制要求： 假设有 4 台电机，Y0,Y1,Y2,Y3。第一台电机击开始按钮为 X0,按下 X0 第一台电机运转。第二台点击开始按钮为 X1，当第一台运转后此时按下 X1 第二台电机运转否则不运转。第 3 台电机开始按钮为 X2,当第二台电机运转后按下 X2 第三台电机运转否则不运转。第四台点击开始按钮为 X3,当第三台电机运转后按下 X3第四台电机运转否则不运转。 用三菱 PLC 中文版编程软件 Gx-Developer8.31 编写梯形图。 参照第 3 章 3.2 将 PLC 与计算机连接。 参照第 4 章 4.4 将已编译好的工程文件写入 PLC。 参照第 4 章 4.5 计算机监视 PLC。可以在计算机显示器监视 PLC 实时状态。 编写完毕转图 7-2 后用 PLC 学习机做实际测试。 2. 传送类指令指令 传送类指令包含以下 10 种指令。 （1）MOV 传送指令 （2）CML 取反传送指令 （3）XCH 字交换指令 （4）SWAP 上下字节交换指令 （5）BMOV 成批传送指令 （6）FMOV 一点多送指令 （7）SMOV 位移位传送指令 （8）BIN 转换 BCD 码指令 （9）BCD 转换 BIN 码指令 （10）PRUN 八进制传送指令 由于本书是入门教材，所以只介绍 MOV、CML、XCH 指令，其它指令请读者参考 FX-2N 程手册。 2.1 MOV 传送指令 2.工作原理 当 X001=1 的时候，把数据 H5555（H 代表 16 进制数据即 0101 0101 0101 0101）传送到 K4Y000 中，Y17~Y0的数值为 0101 0101 0101 0101 。当 X002=1 的时候，把数据 H9999（H 代表 16 进制数据即 1010 1010 1010 1010）传送到 K4Y000 中,Y17~Y0(高位在千）的数值为 1010 1010 1010 1010 。其中 H 代表 16 进制，K 代表 10 进制。 K4Y000 代表 Y000~Y17 包含位个数 16 个不包括 Y8 与 Y9。（详情请 FX-2N 参考编程手册）。 3.程序测试 当按下学习机上的 X1 按钮时，你会发现 Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0 灯亮。 当按下学习机上的 X2 按钮时，你会发现 Y17,Y14,Y13,Y10,Y7,Y4,Y3,Y0 灯亮。 2.2 CML 取反传送指令 1.功能简介 所谓 CML 取反传送指令就是把 S 中的数据取反后传到 D 中去。 梯形图： 图 7-7 CML 指令梯形图 适用范围： S: K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、Z D: KnY KnM KnS T C D V、Z 2.工作原理 当 X000=1 的时候，把数据 H5555 取反后（即 1010 1010 1010 1010）传送到 K2Y4Y000 中，Y17~Y0 的数值为 1010 1010 1010 1010。（所谓取反就是把 1 用 0 替换，把 0 用 1 替换）其中 H 代表 16 进制，K 代表 10