大学工程力学_单辉祖主编第2章教程分析.ppt

§2–3 空间汇交力系 * 第二章汇交力系 一.多个汇交力的合成 力多边形法则 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 力多边形 力多边形法则 平衡条件 二.平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 该力系的力多边形自行封闭. 一、力在坐标轴上的投影 X=Fx=F·cosa=F·sinb Y=Fy=F ·cosb = F·sina §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 由合矢量投影定理，得合力投影定理即合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和 合力的大小为： 方向为： 作用点为力的汇交点. 二.平面汇交力系合成的解析法 三.平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 平衡方程 [例] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。 又由几何关系： ①选碾子为研究对象 ②取分离体画受力图 解： ∵当碾子刚离地面时NA=0,拉力F最大,这时 拉力F和自重及支反力NB构成一平衡力系。 由平衡的几何条件，力多边形封闭，故 （用几何法中的数解法求解） 由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。 此题也可用力多边形方法用比例尺去量（图解法）。 F=11.5kN , NB=2