第1章平面机构自由度.1-1分析.pptVIP

三、典型实例分析 三、典型实例分析 　　 解：由图a 得 n=3，PL=4，PH=1。 机构自由度为 F = 3 n－2PL－PH =3 × 3－2 × 4－1 = 0 计算结果表明：该构件组合不能运动，原方案需要按以下方法修改。 (1) 在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副； (2) 在机构的适当位置用一个高副代替一个低副。 按 (1)、(2) 修改后的机构能满足工作的要求，其运动简图见图 b、c、d，它们的机构自由度数F均为1，即当机构具有一个原动件时，该机构具有确定的运动。 三、典型实例分析 a b c d 例1-2 计算牛头刨床传动机构的自由度。 解：n=6，PL= 8，PH=1。 F=3n-2PL-PH=3?6-2?8-1=1 　即该机构只有一个自由度，与原动件数相同（齿轮3为原动件）。所以,满足机构具有确定运动的条件。 三、典型实例分析 图2-10 牛头刨床 例1-3. 已知一机构如图所示，求其自由度。 解：1. A、B、C、D处为复合铰链 2. n=7 PL= 10 PH=0 F=3n-2PL-PH=3?7-2?10-0=1 即该机构只有一个自由度，与原动件数相同（杆8为原动件）。