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2.机械系统总体布置的基本类型 1)按主要工作机构的空间几何位置可分为: 平面式、空间式等; 2)按主要工作机构的布置方向可分为: 水平式(卧式)、倾斜式、直立式和圆弧式等; 3)按原动机与机架相对位置可分为: 前置式、中置式、后置式等; 4)按工件或机械内部工作机构的运动方式可分为: 回转式、直线式、振动式等; 5)按机架或机壳的形式可分为: 整体式、剖分式、组合式,龙门式和悬臂式等; 6)按工件运动回路或机械系统功率传递路线的特点可为分: 开式、闭式等。 * 2.2.3 总体布置设计 卧式布置 龙门式布置 立式布置 悬臂式布置 典型布置形式 * 2.2 机械系统的结构总体设计 2.2.4 总体参数的确定 总体参数包含的内容 总体参数是机械系统总体设计和零部件设计的依据 总体参数一般包括: 1)性能参数(生产能力等); 2)结构尺寸参数; 3)运动参数; 4)动力参数 * 2.2.4 总体参数的确定 1)性能参数(生产能力) 机械系统的理论生产能力是指设计生产能力——在单位时间内完成的产品数量,亦可以称为机械系统的生产率。 总体参数的含义 机械系统的生产率: Q——机械系统生产率; T——在机械系统上加工一个工件的循环时间/工作周期时间; tg ——工作时间,即直接用在加工或装配一个工件的时间; tf ——辅助工作时间,如上下料、夹紧工件、换刀等。 * 2)尺寸参数 尺寸参数主要是指影响机械性能和工作范围的主要结构尺寸和作业位置尺寸。 主要结构尺寸是由整机外形尺寸和主要组成部分的外形尺寸综合而成。 确定主要结构尺寸时应该考虑的问题: 安装、使用空间、包装、运输等要求的限制。 作业位置尺寸是机械系统在作业过程中为了适应工作条件要求所需的尺寸,如机床的加工范围、中心高度、主要运动零部件的工作行程及主要零部件之间位置关系尺寸等。 尺寸参数的确定方法 尺寸参数一般依据设计任务书中的原始参数、方案设计时的总体布置草图和与同类机械的类比或通过分析计算确定。 * 2.2.4 总体参数的确定 3)运动参数 机械系统的运动参数一般是指机械执行件的运动速度等。 4)动力参数 动力参数是指电动机的额定功率、液压缸的牵引力、液压马达、气动马达、伺服电动机或步进电动机的额定转矩等。 机械系统中执行件的速度一般是根据工作对象的工艺过程要求和生产率等因素确定。 * 2.2.4 总体参数的确定 动力参数确定需要注意的问题——电机选取注意事项 1 电动机的预选 选择电动机的要求: 各种机械设备对电动机的基本要求是在可靠、经济的基础上保证其生产效率。 电动机的选择过程与步骤 2 电动机的校验 1)工作机的负载图及电动机功率预选 2)电动机机种的选择 3)电动机结构型式、额定电压、额定转速 及工作方式选择等 1)发热温升校验; 2)过载能力校验; 3)起动能力校验 * 2.2.4 总体参数的确定 (a)反抗性恒转矩负载特性 (b)位能性恒转矩负载特性 (c)恒功率负载特性 (d)负载转矩是转速函数的负载特性 (e)负载转矩是行程或转角函数的负载特性 工作机的负载图 电动机的选择过程与步骤——电动机的预选 * 2.2.4 总体参数的确定 2.2 机械系统的结构总体设计 2.2.5 结构总体设计的基本原理 1)任务分配原理;2)稳定性原理; 3)合理力流原理; 4)自补偿原理; 5)变形协调原理;6)平衡原理; 7)等强度原理 功能原理设计是为机械系统的功能、分功能寻找理想的技术物理效应,而结构设计是为实现这些功能、分功能选择具体的零部件。 结构总体设计的基本原理(七大原理) * 2.2.5 结构总体设计的基本原理 1 任务分配原理 一个功能是由几个零部件(载体)共同承担还是由一个载体单独完成,将这种确定功能与载体之间的关系称之为任务分配。 任务分配的三种情况: 2)一个载体承担多个功能 3)多个载体共同承担一个功能 (特点:在设计时便于做到“明确”、“可靠”,且易实现结构优化和准确计算) (特点:使这一载体的结构过于复杂,难于加工、装配,且易产生过载损伤,在优化设计时会受到某个重要边界条件的约束) 1)一个载体完成一个功能 (特点:降低了每个载体负载,但要特别注意每个零件(载体)分担任务的均匀性,否则会起不到降低载荷的作用,甚至某个载体会过
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