多自由度系统振动要点.pptVIP

《振动力学》 解： 令： 则需要在两杆上施加力矩 分别对两杆 O1、O2 求矩： 令： 则需要在两杆上施加力矩 分别对两杆 O1、O2 求矩： a O1 O2 a O1 O2 多自由度系统振动 / 多自由度系统的动力学方程 刚度矩阵： a O1 O2 a O1 O2 多自由度系统振动 / 多自由度系统的动力学方程 令： 则需要在两杆上施加力矩 令： 则需要在两杆上施加力矩 质量矩阵： a O1 O2 k a O1 O2 k 多自由度系统振动 / 多自由度系统的动力学方程 运动学方程： k a O1 O2 多自由度系统振动 / 多自由度系统的动力学方程 例：两自由度系统 摆长 l，无质量，微摆动 求：运动微分方程 x m1 k1 k2 多自由度系统振动 / 多自由度系统的动力学方程 解： 先求解刚度矩阵 令： 令： m1 k1 k2 m1 k1 k2 多自由度系统振动 / 多自由度系统的动力学方程 刚度矩阵： 多自由度系统振动 / 多自由度系统的动力学方程 求解质量矩阵 令： 令： m1 k1 k2 惯性力 m1 k1 k2 惯性力 多自由度系统振动 / 多自由度系统的动力学方程 质量矩阵： x m1 k1 k2 刚度矩阵： 运动微分方程： 多自由度系统振动 / 多自由度系统的动力学方程 位移方程和柔度矩阵 对于静定结构，有时通过柔度矩阵建立位移方程比通过刚度矩阵建立作用力方程来得更