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第一章、变频器原理
1、什么是控制方式?变频器有几种控制方式?
答:各种电动机在实现调速时,都必须采取一些辅助手段,以改善电动机的机械特性和调速特性。以直流电动机为例,在调速过程中,必须加入电流反馈环节(内环)和转速反馈环节(外环),才能使它的调速特性趋于完善。异步电动机的变频调速也不能例外。为了改善其在调速过程中的机械特性和调速特性,也必须采取一些必要的措施。不过,异步电动机在进行变频调速时,可采取的方法较多,比较灵活,可以通过功能预置方便地进行调整。变频器说明书中的所谓控制方式,就是在变频调速的情况下,改善异步电动机特性的方式。
一般说来,变频器主要有以下几种控制方式:
1. V/F 控制方式。即通过调整变频器输出侧的电压频率比(U/f 比) 的方法,来改变电动机在调速过程中机械特性的控制方式。
2. 矢量控制方式。是一种模拟直流电动机调速特点的控制方式,效果较好。根据其有无转速反馈的特点,又分为:(1)无反馈矢量控制方式 即不需要转速反馈的控制方式;(2)有反馈矢量控制方式 即需要加入转速反馈环节的控制方式。
3. 直接转矩控制方式。这是部分变频器采取的一种控制方式,可以通过直接控制转矩的大小来调速,其控制结果与矢量控制类似,但各有优缺点。
4.矩阵式交—交控制方式。矩阵式交—交变频省去了中间直流环节,从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为 1,输入电流为正弦且能四象限运行,系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟,但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等
量,而是把转矩直接作为被控制量来实现的。
2、什么是 PWM?什么是 SPWM?
答:PWM 的全称是 Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制),根据面积等效原理,利用一系列等幅不等宽的矩形脉冲序列等效所需要的波形(含形状和幅值)。
SPWM 即正弦 PWM。在进行脉宽调制时,使脉冲系列的占空比按正弦规律变化。当正弦值为最
大值时,脉冲的宽度也最大,而脉冲间的间隔则最小,反之,当正弦值较小时,脉冲的宽度也小,
而脉冲间的间隔则较大。,电压脉冲序列宽度按正弦规律变化的 PWM 波形,称为正弦波脉宽调制。
SPWM 脉冲系列中,各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的。下图为一典型 SPWM 控制方法。
什么是 V/F控制?为什么要采用 V/F控制而不是只控制 V或者 F?
答:V/F 控制方式是保证变频器输出电压和频率比值一定的控制方式。
对于异步交流电机,变频器输出电压与频率以及气隙磁通存在一下对应关系。U≈ 4.44 fsNsKsΦm ,式中,Ns为定子每相绕组串联匝数;Ks为基波绕组系数;Φm为电机气隙中每极合成磁通。当电机磁通饱和时,电机电流明显增大,严重时候将烧坏电机;当电机气隙磁通处于弱磁时,将浪费电机容量资源。由上式得U/fs≈ 4.44NsKs Φm ,为保证磁通Φm 恒定,只需保证U/f的值恒定,即所谓的V/F控制。这种控制方式多用于风机、水泵类变频器。
高压变频器中,什么是高—高方式?什么是高-低-高方式?
答:高—高方式高压变频器是指变频器直接使用高压电源作为输入,且直接输出高压供高压电机使用(输入输出不需要升降压变压器)。高—高方式主要用在大功率高压电机做变频节能用。高—低—高方式高压变频器是把高压电源用变压器降压后,用低压变频器进行变频控制,再用升
压变压器把电压升到所需高压,供高压电机使用,高—低—高方式主要用在小功率高压电机做变频调速节能用。
高压变频器中,什么是交-直-交方式?什么是交-交方式?
答:如下图,无论是电流型还是电压型逆变器,其特点均是先将电网交流电经全波整流电路整流成直流电。然后又经逆变电路 “逆变”成频率和电压任意可调的三相交流电作为三相异步电动机的变频电源。可见,在变频器的输入和输出之间,经历了 “交流—直流—交流”的过程,故
称为 “交—直—交”变频。
如下图,交—交方式变频主要分为晶闸管交交变频和矩阵式变频,其特征是将交流电压不经过整流,直接通过控制开关器件的导通和关断来获取频率可变的交流电压,中间没有直流环节,所以称为交—交方式。
我公司高压变频器的内部主电路是怎样构成的?
答:下图为我公司高压变频器主电路拓扑图。功率变换部分通过多个低压功率单元输出叠加起来得到中高压,每个单元完全一致,可以互换使用,大大提高了系统维护性和批量生产性,串联单元数根据需要可以改变。低压功率单元是简单改进后的标准低压 PWM(脉宽调制)变频器,这种低压变频器已广泛应用了许多年。左边为功率单元提供电源的移相变压器,变压器次级绕组在绕制时相互之间
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