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项目五 电控悬架的故障诊断与检测 组长： 付居响 小组成员：胡波 贾倍倍 仇琼 冷志 蒋少波 付居响 PPT制作与汇报：冷志 具体任务实施步骤 掌握电控悬架系统的功用 了解电控悬架的要求和分类 掌握典型电控悬架系统的构造、工作原理 掌握电控悬架系统常见故障的现象、原因 电控悬架系统概述 悬架的功能有以下几方面： (1) 把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向力，以及这些反力所造成的力矩都传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车正常行驶。 (2) 在装载变化、车速及行驶转弯等情况下，必须使车轮与轴线保持正确配合，保证车辆的稳定性。 (3) 保持车辆行驶方向的可操作性，在各种道路条件下保证驾驶员能有效控制转向。 (4) 与轮胎共同作用，缓冲来自车轮的振动，使车辆舒适、平稳行驶。 分类 1. 主动悬架 根据载荷、车速、路面等条件的变化，自 动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。 2. 半主动悬架 悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调节 基本原理：通过监测车身振动加速度，然后 控制减振器阻尼力的大小。 主动悬架 电控悬架的控制功能 1. 车速与路面感应控制 当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。 当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。 当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。 2. 车身姿态控制 转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。 制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。 加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。 3 电控液压调节车高 （二）电控悬架系统的结构和工作原理 减振力（阻尼力）与弹簧刚度控制功能 丰田电控悬架系统主要部件 1) 空气压缩机 2) 排气电磁阀 高度控制排气电磁阀安装于空气干燥器和干燥器的末端，当接收到悬挂控制电脑发出降低悬挂高度的指令时，即将系统中的压缩空气排出。 3) 高度控制电磁阀 高度控制电磁阀安装于空气干燥器和气动减振器之间，为一电磁阀。用于控制汽车悬挂的高度调节。 高度控制电磁阀由电磁阀、阀体等组成。 电控悬架系统检修 基本检查的内容有：车身高度调整功能检查、减压阀检查、漏气检查和车身高度初始调整。 (1)汽车高度调整功能的检查 在轮胎充气压力满足要求、汽车处于正常高度调整状态下，启动发动机。检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。再检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。从操作高度 控制开关到开始排气所需时间约2s，从开始排气到完成高度调整20-40s，汽车高度的变化量10-30mm。若不满足，应做进一步检查，确定故障原因、故障部位，采取相应的维修办法。 (2)溢流阀的检查 溢流阀的检查是迫使压缩机工作来检查溢流阀动作，其检查步骤为： ①打开点火开关，短接高度控制连接器的端子，迫使压缩机工作； ②等压缩机工作一段短时间后，检查溢流阀是否放空气； ③关闭点火开关； (3)漏气检查 主要检查管子和软管的接头是否漏气，其步骤为:首先将高度控制开关拨到“HIGH”位置使汽车高度上升，然后使发动机停机，在管子和软管的接头处加肥皂水检查是否漏气。 具体故障分析 （1） 现象：电动汽车在高度升高后，很长时间压缩机驱动电机仍在工作不停机。 原因：空气泄漏，高度控制继电器电路有故障，压缩机驱动电机电路有故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。 （2）现象：点火开关拧到OFF位置时，电动汽车高度并不下降为驻车状态。 原因：门控制开关电路有故障，高度控制电源电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。 * * 在前轮和后轮的附近设有车高传感器，按车高传感器的输出信号，微机判断出车辆高度，再控制进出油孔的开闭，使油气弹簧压缩或伸长，从而控制车辆高度。 使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态。该项控制能抑制汽车加速时后部下坐，而使汽车的姿势变化减至最小 防下坐控制 使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态。该项控制能抑制汽车制动时栽头而使汽车的姿势变化减至最小 防栽头控制 使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态。该项控制能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至最小，以改善操纵性能 防侧倾控制 功 能 控制项目 空气压缩机由活塞和曲柄连杆机构组成，直流永磁电动机驱动，具有大扭矩和快速起动等特点， *