复眼三维目标定位精度分析.pdfVIP

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2016-05-08 发布于安徽
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复眼三维目标定位精度分析.pdf

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第43 卷第12 期红外与激光工程 2014 年12 月 Vol.43 No.12 Infrared and Laser Engineering Dec.2014 复眼三维目标定位精度分析 1 2 2 郭方，练国富，张宁 (1援福建工程学院信息科学与工程学院，福建福州 350118 ；， 2. 福建工程学院机械与汽车工程学院福建福州 350118) 摘要为提高视觉测量系统的精度，以一种复眼结构为模型, 着重探讨了复眼系统的多子眼在提高目标定位精度中的作用，并进行系统的仿真分。首先，对复眼结构进行了简要介绍。随后利用Zemax 建立了复眼的光学入射模型。接着，设定标定目标平面并逐点设定空间三维坐标并得到标定点与透镜中心之间的入射角度。然后，建立起入射角度与对应像点之间的关系作为标定结果。最后，根据标定结果分别利用复眼中不同子眼数对空间目标点坐标进行求取。分析结果显示：利用复眼多子眼共同定位目标较传统的双目视觉能获得更高的精度，并且精度会随着子眼数目的增加而提高，该方案为复眼的实际制作和应用提供了良好的指导作用。关键词复眼定位；三维目标；高精度中图分类号 TH741 文献标志码 A 文章编号 1007-2276(2014)12-4088-06 Positioning precision analysis for three-dimensional target based on compound eye system 1 2 2 Guo Fang , Lian Guofu , Zhang Ning (1援 Department of Information Science and Engineering , Fuji an University of Technology , Fuzhou 350118, China 曰 2援 Department of Mechanical and Automotive Engineering , Fuj ian University of Technology , Fuzhou 350118, China) Abstra ct: In order to prompt the positioning precision for three -dimension target, a compound eye system is introduced, and the process that the multi -eye of compound eye influences on the positioning