基于纹理流的图像运动估计的研究.pdfVIP

第 3 1卷第 4 期 　 　　　　　　　　　哈 　尔 　滨 　工 　程 　大 　学 　学 　报 　 　　　　　 　 　　 　Vo l. 3 1 №. 4 20 10年 4 月 　　　 　　 　　　 　　Jou rnal of H arb in Engineering U n iversity　　　 　　　　　　　 　 　Ap r. 2010 do i: 10. 3969 / j. issn. 20 10. 04. 006 基于纹理流的图像运动估计研究 屈桢深 ,冯 　鑫 ,王常虹 (哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心 ,黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 　要 :针对计算机视觉中的运动估计问题 ,提出了新的基于纹理流的图像序列稠密运动估计算法 ,与常规基于恒定亮 度假设的光流估计方法相比具有更好的稳健性 、更高的准确性和更快的计算速度. 在假设相对稳健的图像纹理特征不变 的基础上 ,推导得到运动估计方程及运动向量. 通过定义纹理特征的差异度 ,综合矩阵行列式值以及条件数来判断运动 估计的准确性和稳定性 ,并以常用的 Gabor滤波器组为例设计及实现了方法. 通过使用多类视频序列 、与各种典型方法 得到的结果对比表明 ,该方法对复杂背景和运动 目标具有独特纹理特征的情况下具有更好的估计效果. 关键词 :运动估计 ;光流 ;纹理流 ; Gabor滤波器组 中图分类号 : TP391. 4 1 　文献标识码 : A 　文章编号 :(2010) M otion estima tion ba sed on textura l flow QU Zhenshen , FEN G X in , WAN G Changhong ( Sp ace Control and Inertial Technology R e search Center, H arb in In stitu te of Technology, 150080) A b stract:Motion e stim ation is one of the ba sic p rob lem s in compu ter vision. A novel m ethod ba sed on textu ral flow wa s p ropo sed in order to allow e stim ation of den se motion from im age sequence s. Comp ared w ith the conven tional op tical flow m ethod u sing the a ssump tion of con stan t b righ tne ss, it offers better robu stne ss, h igher accu racy, and fa ster comp u tational sp eed. B a sed on robu st invarian t im age textu ral featu re s, a textu re motion equation and motion vectors were derived. D ifference levels, m atrix determ inan t and condition numberswere defined and then in tegrated to judge the accu racy and robu stne ss of motion e stim ation. In imp lem en ting the algorithm , a cla ssic Gabor filter band wa s u sed. The algorithm wa s te sted w ith m any d ifferen t k ind s of im age sequence s and the re s