用于空间聚光结构的折展机构设计和分析.pdfVIP

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第43 卷增刊 红外与激光工程 2014 年12 月 Vol.43 No.S Infrared and Laser Engineering Dec.2014 用于空间聚光结构的折展机构设计与分析 李 季,邢利娜 ( 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 小卫星技术国家地方联合工程研究中心, 吉林 长春 130033) 摘 要 针对空间太阳能电站大口径聚光结构的应用需求与运载条件相矛盾的情况,以离轴式聚光 系统为研究基础,设计了一种具有折 展开功能的次镜支撑机构。机构采用三关节串联结构为主,两 组平行四杆机构为辅,可实现水平、竖直的两次展开,并能保证次镜组件 展开过程中始终保持平动 状态。通过建立机构折展的运动学方程,对机构的工作空间进行了求解,规划了展开方案;对机构展 开的位置、姿态精度进行了研究,分析了展开精度对机构各结构参数的敏感度;最后, ADAMS 软件 中建立了折展机构的虚拟样机,对展开过程进行了仿真,验证了机构设计的正确性与合理性。 ; ; ; 关键词 空间太阳能电站 聚光结构 次镜支撑 折展机构 中图分类号 V11 文献标志码 A 文章编号 1007-2276 (2014) S-0036-07 Design and analysis of a deployable mechanism for space condensation structure Li J i, Xing Lina (National Local United Engineering Research Center of Small Satellite Technology 袁Changchun Institute of Optics , Fine Mechanics and Physics , Chinese Academy of Sciences , Changchun 130033, China) Abstract: Aimed at solving the contradiction between the need of large diameter condensation structure for Space Power System and the limitation of the current carrying capacity , a deployable mechanism for the secondary mirror support was designed, based on a two -mirror off -axis condensation system. The major configuration of the deployment mechanism was made of a three -link serial mechanism, with two

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