ce中断重点详解.doc

WINCE驱动开发之中断的使用中断的使用 1、wince中断简介 1： ISR的概念SYSINTR_xx：系统中断或者称逻辑中断号。ISR（interrupt service routine）是处理IRQs（interrupt request line）的程序。Windows CE用一个ISR来处理所有的IRQ请求。当一个中断发生时，内核的异常处理程序先调用内核ISR，内核ISR禁用所有具有相同优先级和较低优先级的中断，然后调用已经注册的OAL ISR程序，一般ISR有下列特征： 1) 执行最小的中断处理，最小的中断处理指能够检验、答复产生中断的硬件，而把更多的处理工作留给IST（interrupt service thread）。 2) 当ISR完成时返回中断IDSYSINTR_xx）（中断ID大部分是预定义的）。????ISROAL层中实现的运行于内核态的程序。根据执行效率要高和嵌入式实时性的要求，ISR多用汇编或者C语言实现，主要任务就是根据硬件中断返回一个逻辑中断号。根据CPU是单个中断入口还是多个中断入口，ISR分为单ISR模型和多ISR模型： (1)单ISR模型：CPU只有一个硬件中断IRQ入口(如ARM和XScale处理器)，所有的中断只有一个ISR入口，在OAL层中有一个统一的函数名：OEMInterruptHandler，在此函数中识别中断源并返回一个逻辑中断号SYSINTR_ID。 如：在BSP的oalintr.h里定义自定义中断的逻辑中断值??????????? #define SYSINTR_MYINTR? (SYSINTR_FIRMWARE + 10)armint.c的OEMInterruptHandler()中 OEMInterruptHandler() { ……………. else if (IntPendVal == INTSRC_EINT2)?// EINT2? ? ?return(SYSINTR_MYINTR); } (2)多ISR模型：即ISR链(IISR)。CPU有多个硬件中断IRQ入口(如X86)，它通过内核HookInterrupt函数将硬件中断号与ISR绑定起来，注册一个ISR，使多个硬件中断形成对应的ISR链，反之通过内核UnhookInterrupt函数解除硬件中断与ISR的绑定，此时无OEMInterruptHandler函数。HookInterrupt函数的调用一般在OEMInit硬件初始化函数中进行，在多ISR模型中，当一硬件中断发生时，核心跳转到OAL层的主ISR，跳转的开销会非常小，原因是系统使用了少量的装配指令，主ISR可以直接处理中断，返回SYSINTR_ID逻辑中断号。或者调用NKCallIntChain函数遍历已安装的ISR列表，已安装的ISR确定是否是注册了的硬件中断，如果是系统已注册的中断，查询中断源返回SYSINTR_ID，激活IST。如果是未注册的硬件中断，直接返回SYSINTR_NOP。  2：中断注册步骤 1) 用SETUP_INTERRUPT_MAP宏关联SYSINTR和IRQ。以“SYSINTR_”为前缀的常量由内核使用，用于唯一标识发生中断的硬件。在Nkintr.h文件中预定义了一些SYSINTR，OEM可以在Oalintr.h文件中自定义SYSINTR。\wince\WINCE500\PUBLIC\COMMON\OAK\CSP\X86\OAL\cfwpc.c文件的OEMInit()中，g_Sysintr2IntrMap和g_Intr2SysintrMap就是物理中断和逻辑中断对应的表，g_Sysintr2IntrMap[SysIntr]的值是逻辑中断SysIntr所对应的物理中断Irq，而g_Intr2SysintrMap[Irq]的值则是物理中断Irq所对应的逻辑中断SysIntr，OEMInit()中先用SETUP_INTERRUPT_MAP宏cfwpc.c还有OEMTranslateIrq(DWORD Irq)，它是得到指定物理中断的逻辑中断，如果这个物理中断之前没有被映射，它还会建立这个映射。OEMTranslateSysIntr(DWORD SysIntr)它是得到逻辑中断所对应的物理中断。OEMRequestSysIntr(DWORD Irq)它会自己搜索一个可用的没有被占用的逻辑中断号，然后把这个物理中断映射到这个逻辑中断上去。并返回这个被映射好的物理中断的逻辑中断。在driver中调用KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR,g_Irq,sizeof(UINT32),g_SysIntr,sizeof(UINT32),NULL)动态申请逻辑中断号时候，OAL层就是调用的这个O