ARM嵌入式开发实例_第5章重点详解.ppt

* 5.7 DMA模块 5.7 DMA模块 采用DMA方式进行数据传输的具体过程如下： （1）外设向DMA控制器发出DMA请求； （2）DMA控制器向CPU发出总线请求信号； （3）CPU执行完现行的总线周期后，向DMA控制器发出响应请求的回答信号； （4）CPU将控制总线、地址总线及数据总线让出，由DMA控制器进行控制； （5）DMA控制器向外部设备发出DMA请求回答信号； （6）进行DMA传送； （7）数据传送完毕，DMA控制器通过中断请求线发出中断信号。CPU在接收到中断信号后，转入中断处理程序进行后续处理。 （8）中断处理结束后，CPU返回到被中断的程序继续执行。CPU重新获得总线控制权。 * 5.4 EXTI中断模块 5.4.4 外部中断/事件的选择 在STM32F103VB处理器中，系统能够处理外部时间或者内部事件以唤醒内核WFE，通过配置外部线路，任意的IO端口、RTC闹钟以及USB唤醒等事件都可以用来唤醒休眠状态的CPU，即从WFE退出。 * 5.4 EXTI中断模块 5.4.3 外部中断/事件的执行顺序与嵌套 中断的产生： 要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置2个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写’1’允许中断请求。当外部中断线上发生了期待的边沿时，将产生一个中断请求，对应的挂起位也随之被置’1’。在挂起寄存器的对应位写’1’，将清除该中断请求。 * 5.4 EXTI中断模块 5.4.3 外部中断/事件的执行顺序与嵌套 硬件中断的选择 配置中断线的屏蔽位(EXTI_IMR) 配置所选中断线的触发选择位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)； 配置对应到外部中断控制器(EXTI)的NVIC中断通道的使能和屏蔽位，使中断线中的请求可以被正确地响应。 * 5.4 EXTI中断模块 5.4.3 外部中断/事件的执行顺序与嵌套 硬件事件的选择 配置事件线的屏蔽位(EXTI_EMR) 配置事件线的触发选择位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR) 软件中断/事件的选择 配置中断/事件线屏蔽位(EXTI_IMR, EXTI_EMR) 设置软件中断寄存器的请求位(EXTI_SWIER) * 5.4 EXTI中断模块 5.4.3 外部中断/事件的执行顺序与嵌套 外部中断/事件线路映像 80通用I/O端口连接到19个外部中断/事件线上： 。。。 另外三种其他的外部中断/事件控制器的连接如下： EXTI 线16 连接到PVD 输出 EXTI 线17 连接到RTC 闹钟事件 EXTI 线18 连接到USB 唤醒事件 * 5.4 EXTI中断模块 5.4.5 外部中断/事件寄存器 EXTI寄存器的参数是通过结构体的方式来描述的。 EXTI_TypeDef，在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下： Typedef struct { vu32 IMR; vu32 EMR; vu32 RTSR; vu32 FTSR; vu32 SWIER; vu32 PR; } EXTI_TypeDef; * 5.4 EXTI中断模块 寄存器功能及描述 在下面的内容中，选择上述函数库中部分常用的函数进行简单的介绍，使得用户对这些函数的具体使用方法有一定的了解。 ? 函数EXTI_DeInit 函数EXTI_Init 函数EXTI_GenerateSWInterrupt 函数EXTI_GetFlagStatus 函数EXTI_ClearFlag 函数EXTI_GetITStatus 函数EXTI_ClearITPendingBit * 5.4 EXTI中断模块 * 5.4 EXTI中断模块 5.4.6 外部中断/事件硬件电路 外部中断/事件都可以通过GPIO端口中的引脚进行输入，可以分为2种触发类型： 电平触发 所谓边沿触发，是指电平从高到低跳变(负跳变)或从低到高跳变(正跳变)时才发生触发； 边沿触发 电平触发是指只有高电平（或者低电平）的时候才产生。 触发电路 为了确保外部中断/事件能够产生严格的触发波形，一般使用按键的方式产生相应的外部中断。触发电路主要有低电平(下降沿)触发与高电平(上升沿)触发两种，如右图所示。 * 5.4 EXTI中断模块 上升沿触发与下降沿触发电路 在汽车行驶的过程中，经常会遇到紧急制动的情况。对于汽车制动而言，需要具有严格的实时性要求。因此，在汽车紧急制动过程中，可以使用中断的方式来模拟汽车的紧急制动信号，如右图所示。 * 5.4 EXTI中断模块 5.4.