DZ60的CAN总线开发方法343重点详解.ppt

MSCAN总线定时寄存器0(CANBTR0) D7~D6—SJW[1:0]，同步跳转宽度 D5~D0—BRP[5:0]，波特率预分频器 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 SJW1 SJW0 BRP5 BRP4 BRP3 BRP2 BRP1 BRP0 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 MSCAN总线定时寄存器1(CANBTR1) D7—SAMP位，采样 D6～D4—TSEG2[2:0]位，时间段2 D3～D0—TSEG1[3:0]位，时间段1 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 SAMP TSEG22 TSEG21 TSEG20 TSEG13 TSEG12 TSEG11 TSEG10 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 MSCAN接收器标志寄存器(CANRFLG) D5，D4，D3，D2：未定义 D7—WUPIF位，唤醒中断标 D6—CSCIF位，CAN状态变化中断标志 D5～D4—RSTAT[1:0]位，接收器状态位 D3～D2—TSTAT[1:0]位，发送器状态位 D1—OVRIF位，溢出中断标志 D0—RXF位，接收缓冲器已满标志 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 WUPIF CSCIF RSTAT1 RSTAT0 TSTAT1 TSTAT0 OVRIF