基于自适应多尺度形态滤波和EMD的激光雷达回波信号去噪方法.pdfVIP

第44卷第5期 红外与激光工程 2015年5月 Vol.44No.5 InfraredandLaserEngineering May2015 基于自适应多尺度形态滤波与 EMD的激光雷达回波 信号去噪方法 1，2 2 2 1，2 蒋立辉 ，符 超 ，刘雯箐 ，熊兴隆 (1. 中国民航大学 民航气象技术研究所，天津 300300； 2. 中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室，天津 300300) 摘 要院在使用经验模式分解(Empirical Mode Decomposition，EMD)对激光雷达回波信号进行去噪处 理时，由于信号含有脉冲及间歇等间断事件而产生模态混叠，导致不能很好地分解出有用信号成分， 影响去噪效果。针对这一问题，提出了一种形态滤波与EMD相结合的组合算法。首先，使用自适应多 尺度形态滤波器作为前置单元，对信号进行初步处理，剔除信号中的间断事件干扰。之后，应用EMD 对处理过的信号去噪。采用仿真数据及真实激光雷达回波数据进行了去噪实验。实验结果表明，文中 算法相比于直接EMD去噪，在仿真试验中信噪比提高了8.89dB，均方根误差降低了0.0514；在真实 回波数据去噪实验中，6km 以后平均信噪比提高了3.3564dB。该组合算法有效地抑制了模态混叠现 象，具有良好的去噪效果及应用前景。 关键词院模态混叠； 经验模式分解； 激光雷达回波信号； 形态滤波； 去噪 中图分类号院TN958.98 文献标志码院A 文章编号院1007-2276(2015)05-1673-07 Lidar backscattering signal denoising method based on adaptive multi鄄scale morphological filtering and EMD 1,2 2 2 1,2 Jiang Lihui , Fu Chao, Liu Wenqing , Xiong Xinglong (1. Civil Aviation Meteorological Institute, Civil Aviation University of China, Tianjin 300300, China; 2. Tianjin Key Laboratory for Advanced Signal Processing, Civil Aviation University of China, Tianjin 300300, China) Abstract: Becauce of interruption contained in a Lidar echo signal, mode mixing is often generated when using EMD (Empirical Mode Decomposition) to denoise such a signal. It lead to that it can忆t remove the noise from useful signal easily, and make the denoising effect so worse. In order to solve this problem, a combinational algorithm was presented which combine the morphological filtering and EMD together.