理论力学9—刚体的平面运动摘要.ppt

此处有动画播放 在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。 此处有影片播放 此处有影片播放 9.1 刚体平面运动概述和运动分解 M N S A1 A2 A 刚体上每一点都在与固定平面M平行的平面内运动。 若作一平面N与平面M平行, 并以此去截割刚体得一平面图形S。 可知该平面图形S始终在平面N内运动。 因而垂直于图形S的任一条直线A1A2必然作平动。 A1A2的运动可用其与图形 S的交点 A的运动来替代。 刚体的平面运动可以简化为平面图形在其自身平面S内的运动。 这就是平面图形的运动方程。 S M O y x O 9.1 刚体平面运动概述和运动分解 j 　　平面图形S在其平面上的位置完全可由图形内任意线段OM的位置来确定，而要确定此线段的位置，只需确定线段上任一点O的位置和线段OM与固定坐标轴Ox间的夹角j即可。点O的坐标和j角都是时间的函数，即 　　平面图形的运动方程可由两部分组成：一部分是平面图形按点O的运动方程xO = f1(t), yO = f2(t)的平移，没有转动；另一部分是绕O点转角为j = f3(t)的转动。 9.1 刚体平面运动概述和运动分解 　　平面运动的这种分解也可以按上一章合成运动的观点加以解释。以沿直线轨道滚动的车轮为例，取车厢为动参考体，以轮心点O为原点取动参考系Oxy，则车厢的平动是牵连运动，车轮绕平动参考系原