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4) 软件功能介绍 主界面 控制界面 参数输入界面—结构参数 参数输入—井身结构参数与施工参数 钻头侧向力计算结果 参数影响规律—钻压 参数影响规律—钻压---造斜力 参数影响规律—钻压---方位力 参数影响规律—井眼曲率 参数影响规律—弯曲平面倾角 参数影响规律—近钻头稳定器位置 参数影响规律—稳定器之间距离 参数影响规律—近钻头稳定器外径 参数影响规律—上稳定器外径 参数影响规律—井斜角 参数优化 复合钻井导向力计算 参数影响—复合钻井导向力 参数优化—复合钻井导向力 4) 常规BHA导向能力预测 导向钻具组合滑动导向能力预测 复合钻井平衡侧向力计算 谢谢各位专家 近钻头稳定器间隙影响 近钻头稳定器间隙影响 第二稳定器间隙影响 第二稳定器间隙影响 弯曲平面倾角影响 弯曲平面倾角影响 弯曲平面倾角影响 弯曲平面倾角影响 井斜角影响 井斜角影响 井眼曲率影响 井眼曲率影响 2) 复合钻井BHA导向力变化规律 合导向力计算结果: 井斜角影响 井眼曲率影响 弯曲平面倾角影响 L1影响 导向力随 L2 的变化规律 近钻头稳定器偏心距的影响 远钻头稳定器偏心距的影响 导向力随 W 的变化规律 3) 常用复合钻井防斜打快BHA导向力特征 444.5mm双稳定器复合钻井防斜打快组合 444.5mm三稳定器复合钻井防斜打快组合 311.2mm双稳定器复合钻井防斜打快组合 311.2mm三稳定器复合钻井防斜打快组合 251mm双稳定器复合钻井防斜打快组合 251mm三稳定器复合钻井防斜打快组合 215.9mm双稳定器复合钻井防斜打快组合 215.9mm三稳定器复合钻井防斜打快组合 BHA导向力计算分析 上海大学 石油工程技术研究中心 1、BHA三维力学分析模型研究 方法:三维小挠度模型的加权余量解法优点:计算速度快,计算精度高,是计算力学中针对一些特殊问题提出的一种新型解法,目前发展很快。假设:针对本项目的特点,我们共作了13条假设。 对于位移法旋转导向系统,共有14条假设。模型:三维小挠度模型; 弯曲平面倾角模型; 复合钻井导向力计算模型; 平衡侧向力法导向能力预测模型。 1)、坐标系: 1、三维力学模型: 1 BHA三维静力学模型 带双稳定器的BHA 控制方程 边界条件: 2) 稳定器处 3)弯角处 4)切点位置 利用动力学仿真结果来确定。 20°井斜角时 45°井斜角时 0°井斜角时 方程简化: , 试函数选择: 钻头侧向力加权余量解 钻头侧向力 钻头侧向力计算模型 弯曲平面示意图: 2 弯曲平面倾角模型: 弯曲平面倾角:井眼高边方向顺时针转到井眼弯曲方向的夹角, 变化范围为0~360°,计算模型: 方向判定矢量: 法线矢量与井眼高边方向矢量间的夹角 : 方向判定系数 : 2 弯曲平面倾角模型: 3 复合钻井BHA三维准动力学模型 其中: 4 导向能力平衡侧向力法计算模型 平衡侧向力: -------稳斜钻具组合的理论侧向力 4 导向能力平衡侧向力法计算模型 钻头上的有效增井斜力: 4 导向能力平衡侧向力法计算模型 建立有效增井斜力与井眼曲率的对应关系: 钻头上的有效增井斜力为0时对应的井眼曲率即为BHA的导向能力: 举例: 令: 可得: 当: 时, 。 当: 时, 。 当: 时, 。 5 复合钻井防斜打快钻具组合三维动力学模型 钻铤形心涡动轨迹图 1.5度倾斜井眼 复合钻井防斜打快钻具组合三维动力学特性 动态侧向力相图 6 防斜打快机理研究--准动力学机理 在井斜角为1°时: 表1、复合钻井防斜打快钻具组合侧向力
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