630型挖掘机行走机构及行星齿轮减速器设计-毕业设计.docVIP

本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目：630型挖掘机行走机构及行星齿轮减速器设计 学 院：＿机械工程学院 ＿ 专 业： 机电传动与控制＿ 班 级：＿ 机 自 105 ＿＿ 学 号：＿ 1008030295＿ 学生姓名：＿ ＿_ 指导教师：＿＿ ＿＿ 2014 年6月10日 目录 摘 要 6 前言 7 第一章 绪论 8 1.1 液压挖掘机在现代化建设中的应用 8 1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 8 1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 8 1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 10 1.3 课题研究的目的及意义 10 1.4 本设计所要完成的主要任务 11 第二章 主要参数的确定 11 2.1 行走装置的牵引力计算 11 2.2 四轮一带的计算 14 2.3 总体几何尺寸的设计 16 2.4 液压马达主要参数计算确定 19 第三章 减速器的设计 21 3.1 减速器的功用及分类 21 3.2 减速器方案的选择及传动方案的确定 23 3.2.1 减速器方案的选择 23 3.2.2 行星减速器传动方案的确定 24 3.2.3 减速器传动比的分配 25 3.2.4 传动比公式推导 25 3.3 行星减速器齿轮配齿与计算 26 3.3.1 行星排齿轮的配齿 26 3.3.2 行星齿轮模数计算与确定 27 3.4 啮合参数计算 28 3.5 变位系数的确定 29 3.6 各行星排齿轮几何尺寸计算 31 3.6.1 第一排行星齿轮的几何尺寸 31 3.6.2 第二排行星齿轮的几何尺寸 32 3.6.3 关于用插齿刀加工内齿轮，其齿根圆直径的计算 32 3.7 装配条件的验算 33 3.8 型的传动效率的计算 34 3.9 各行星排齿轮强度校核 35 3.9.1 齿根弯曲强度校核 35 3.9.2 齿面接触疲劳强度校核 42 3.10 减速器结构设计 48 3.10.1 高速级输入端 48 3.10.2 低速级输入端 49 3.10.3 内齿轮的设计 50 3.10.4 行星齿轮设计 51 3.10.5 转臂的设计 52 3．11基本构件转矩的计算 52 第四章 630型液压挖掘机的张紧装置设计 54 4.1 张紧装置设计要求与计算 54 4.1.1 张紧弹簧的设计 54 4.1.2 张紧弹簧的校核 58 第五章 四轮一带及其他主要零部件选型 59 5.1 四轮一带选型 59 5.1.1 履带的选取 59 5.1.2 驱动轮设计 61 5.1.3 导向轮的选型 61 5.1.4 支重轮选型 61 5.1.5 拖链轮选型 62 5.2 悬架选型与制动器选型 63 5.2.1 悬架选型 63 5.2.2 制动器选型 64 5.3 轴承选型 64 第六章 设计工作总结 65 致谢 67 参考文献: 68 630型挖掘机行走机构及行星齿轮减速器设计 摘 要 随着人类社会的发展，科学技术的不断提高，工程机械在各行各业中得到了很好的运用,它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。 本设计结合教学内容，按给定条件和要求设计630型挖掘机行走机构及行星齿轮减速器。绘制底盘装配草图和总装配图；行走装置牵引力的计算；传动方式比较与选择、传动方案的确定及传动系统的技术设计；行星减速器及零、部件的设计计算，包括齿轮变位系数和传动效率的计算，主要零件强度校核；张紧装置和四轮一带的设计选型；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。 本设计的主要特点是：方案设计中提出多种方案，从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择最佳方案。技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。 关键字：挖掘机 行走机构 行星减速器 张紧装置 四轮一带 强度校核 前言 液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利采矿等建设工程土方机械。它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。发动机的作用是提供动力；液压系统的功能是将发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传递给油缸、马达等，在传递到各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能，因此着力研究液压挖掘机的底盘有十分重要的意义。 第一章 绪论 1.1 液压挖掘机在