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3. 弹性力学简介 3.1 弹性力学的任务和研究对象 3.2 弹性力学的研究方法 3.3 弹性力学的基本假定 3.4 弹性力学与材料力学的比较 3.5 弹性力学中的基本概念 3.1 弹性力学的任务和研究对象 弹性力学：又称弹性理论，是固体力学的一个重要分支学 科。 任务 ：研究固体在弹性变形时的力学行为 ，即在力和温度 等外部因素作用下发生弹性变形时的应力和应变规律，为 工程结构及其构件的强度、刚度、稳定性的设计提供理论 基础。 研究对象 ：一般弹性固体 ，即粗短杆、板、壳、块体，非 圆截面杆的扭转、弯曲，孔洞的应力集中，弹性波等问题。 3.2 弹性力学的研究方法 将工程结构抽象、简化成力学模型，在此基础上，建立相 应的数学模型，并寻找数学方程的求解方法，最后用实践 检验其正确与可靠性。 力学模型 ：力学问题中，为了突出问题的力学实质，需要 把握主流变化规律，紧紧抓住其中的主要因素，引进必要 的简化和假设，建立起一种用以代替工程中的研究对象的 理想化的分析模型，此模型称为力学模型。 力学模型 数学模型 ：弹性固体的应力、应变研究是对力学参量量变、 质变规律的研究，因此势必依赖数学工具对力学模型及其 响应建立起描述变化规律的数学方程，即数学模型。 数学模型 3.2 弹性力学的研究方法 求解弹性力学问题的方法有以下三种： （1）解析法 内部超静定问题；偏微分方程的边值问题=分离变量法+ 级数解法、复变函数解法、积分变换等， 其解为封闭的精确解。 （2）数值法 工程实际问题的复杂性导致很难获得解析解 = 能量原理+ 数值计算方法 (有限元法+有限差分法+边界元法…)。 （3）实验法 光弹性力学方法、电测法。 3.3 弹性力学的基本假定 为什么要提出基本假定？ 任何学科的研究，都要略去影响很小的次要因 素，抓住主要因素，从而建立计算模型，并归 纳为学科的基本假定。 3.3 弹性力学的基本假定 弹性力学中关于材料性质的基本假定： （1）连续性假定：亦即物体整个体积内部被组成这种物体 的介质填满，不留任何空隙，这样物体内的物理量，如应 力、应变、位移等才可以用连续函数来表示。 （2）完全弹性（线弹性假定）：亦即当使物体产生变形的 外力被去除以后，物体能够完全恢复原形，而不留任何残 余变形。即应力与应变关系可用胡克定律表示。 （3）均匀性假定：也就是说整个物体是由同一种材料组成 的，各部分材料性质相同，因而物体的弹性常数（弹性模 量 E 和泊松比 μ ）不随位移坐标而改变。 3.3 弹性力学的基本假定 （4）各向同性假定：也就是说物体内任意一点沿各个方向 的物理性质和机械性质都是相同的。 符合上述四个假定的物体称为理想弹性体。 （5）小变形假定：假定位移和形变是微小的，即物体受力 后物体内各点位移远远小于物体原来的尺寸，这就使得求 解的方程线性化。小变形假设又称几何线性变形假设，反 之，则为几何非线性或有限变形问题。 经典弹性力学只限于研究小变形情况。 在上述假设基础上建立起来的弹性理论称为线弹性理论。 小变形假定的应用 简化平衡条件 ：考虑微分体的平衡条件时，可用变 形前的尺寸代替变形后的尺寸。 简化几何方程 ：在几何方程中，可略去高次项，使 几何方程成为线性方程。 弹性力学基本假定，确定了弹性力学的研究范围： 理想弹性体的小变形问题 3.4 弹性力学与材料力学的比较 (1) 研究内容 ：基本上没有什么区别 弹性力学也是研究弹性体在外力作用下的平衡和运动， 以及由此产生的应力和变形问题。 (2) 研究对象 ：变形体 但也有区别 材料力学 ：基本上只研究杆、梁、柱、轴等杆状构件， 即长度远大于宽度和厚度的构件。 弹性力学 ：虽然也研究杆状构件，但还研究材料力学无 法研究的板与壳及其